在开始这些步骤之前,请确保您的设置符合以下条件:

  • VEX AI 许可证密钥插入 Jetson。
  • VEX AI Intel Camera 插入 Jetson。
  • VEX AI FLIR 相机已插入 Jetson。
  • SD 卡插入 Jetson。
  • 插入所有设备后重新启动 Jetson(如果在插入设备期间打开了 Jetson)。
  • 您的 VEX AI 系统是 最新

访问 VEX AI 英特尔摄像头的仪表板,您可以深入了解机器人在场上的位置以及它前面有哪些游戏棋子。

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首先,在您的计算机上,打开 WIFI 设置并选择“VEX_AI”。

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将需要密码。

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密码是“vexrobotics”。

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连接后,打开您首选的 Internet 浏览器并转到 url 10.10.0.1。 这将带您到 Web 服务器。

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在网页上,您将看到来自英特尔摄像头的摄像头视图以及有关机器人位置的信息。 随着机器人的移动,来自摄像头的馈送将实时更新。

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在地图提要上,您会注意到字段图像左侧和底部的箭头。 左边的箭头表示机器人所在位置的 Y 值。 底部的箭头表示机器人的 X 位置。 这两个值都以距离字段中心点的英寸为单位显示。 下图显示了 X 和 Y 网格在场地上的布局。

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此外,机器人图像的方向与真实机器人相同。 航向以度数显示在机器人正面。

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在视频源上,检测到的对象信息叠加在视频上。 系统检测到的每个对象都将具有以下信息:

    1. 对象中心的像素位置 (X,Y)。 该位置是从图像的左上角引用的。
    2. 从机器人到物体的距离(以英寸为单位)。 这个距离是从 AI 深度相机到物体的距离。
    3. 检测到的对象的宽度和高度(以像素为单位)。 这显示为在图像上的对象上绘制的框。
    4. 对象的分类。 系统会将检测到的物体分类为红球、蓝球或球门。 此分类显示在对象上方绘制的边界框的顶部。 并通过边界框本身的颜色。

注意:只有当相机可以看到目标顶部的绿色视觉目标时,才能检测到目标。

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