以下列表包含 AI 系统的各个部分及其用途的说明。 AI 系统中有足够的部件供两个 V5 机器人使用。

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  • 2 个 V5 机器人无线电: 用于与其他机器人通信以及连接到 VEX Link 以查看仪表板。

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: 用于操作相机和人工智能软件。

  • 带有 VEX AI 软件的 2x Micro SD 卡: 放置在 Jetson 内部以确保 AI 硬件与人工智能软件。

  • Jetson Nano 到 V5 Brain 的 2x 电缆: 用于将 Jetson 连接到 V5 Brain。

  • 2x VEX 3 线连接器到桶形插头电缆: 通过 V5 Brain 为 Jetson 供电。

  • 2x USB Dongle 软件许可证密钥: 如果没有插入密钥,AI 系统将无法工作。

  • 6x USB A to Micro Cables 18 英寸: 用于将 V5 Brain 连接到 Jetson。 请注意,每个 V5 机器人仅使用一根电缆。 如果需要,其余 4 根电缆将被替换。

  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi for Jetson Nano: 将 WI-FI 天线连接到 Jetson。

  • 4x Wi-Fi 天线: 连接到 Intel Dual Band Wi-Fi for Jetson Nano。

  • Jetson Nano 的 2 个冷却风扇: 以确保 Jetson 不会过热。

  • 2 个英特尔 D435 实感深度摄像头: 读取场地上物体的颜色和距离。

  • 安装了微透镜的 2x FLIR Firefly 相机: 读取 VRC 场位置代码条以确定方向场上的机器人。

  • 2x FLIR 电缆: 用于将 FLIR 相机连接到 Jetson。

  • 1x VRC Field Position Code Strip for the VEX Field: 条非重复条码,附在命令机器人确定其方向。

  • 1x 不透明塑料场地墙布: 用于减少场地侧板上的眩光。

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