VEX GO套装中的零件

VEX GO套装中的零件

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孩子们对搭建东西和拆分东西很着迷。 VEX GO套装是一个搭建系统,通过围绕 "搭建 "设计的协作性、实践性活动,教授STEM的基础知识。 VEX GO模型是学生制作的、创造性的、用于STEM研究的物理结构。

VEX GO套装包括一张海报,对套装中包含的所有零件进行了直观展示。 海报按零件的主要类别编排:销钉、撑柱、钢轴、齿轮、滑轮、钢芯碟、连接头、车轮、直梁、弯梁、宽直梁、矩形块和电子件。 海报还列出了销钉钳和套装中包含的其他零件。 还有一张互动零件海报来探索VEX GO套装内容。


销钉、撑柱和连接头

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由于销钉、撑柱和连接头将其他零件连接在一起,学生可能会混淆它们的用途。 销钉连接两个或多个零件,使它们彼此平齐。

撑柱连接两个零件,但中间留有空间。 每种撑柱都有不同宽度的间隔,使用时将会产生不同的间隔。

销钉和撑柱在相互平行的零件之间建立连接。 然而,连接头是以90度的直角建立连接。为了进行这种连接,需要有销钉和/或撑柱。 绿色连接头和橙色连接头允许直角连接以及平行连接。


直梁和矩形块

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使用直梁和矩形块来搭建大多数模型的结构基础。 这些都是宽度和长度不一的扁平零件。 直梁或矩形块的宽度和长度可以通过零件上的孔数来测量。 学生在开始搭建时将了解到,直梁(宽度为1孔)不如宽直梁(宽度为2孔)或矩形块(宽度为3孔或更多)稳定。

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在GO套装中,有几个特殊梁,包括四个弯梁。 这些梁形成了45、60或90度的角度。 其他特殊梁包括蓝色薄直梁,它其中有一个孔可以安装钢轴,让直梁旋转,还有别的孔用于标准连接。 粉红色的橡皮筋固定锚可以在搭建中用来固定橡皮筋或绳索。 特殊梁也可用于搭建滑道、联动或其他配置。


齿轮

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齿轮用于将力从一个位置转移到另一个位置。 可以用相同大小的齿轮来传递相同的力,或者用不同大小的齿轮在传递力时创造速度或动力优势。 粉色销钉可用于将齿轮连接到直梁或矩形块上,同时仍允许齿轮自由旋转。

VEX GO套装中有四种类型的齿轮:红色齿轮有8个齿,绿色齿轮有16个齿,蓝色齿轮有24个齿,粉色齿轮有24个齿。 红、绿、蓝三色齿轮可以传递速度和扭矩。

粉红齿轮的中心没有方孔,它可以在销钉或钢轴上自由旋转。

学生可以将他们的齿轮或车轮连接到电机上。 这时,学生应使用红色或绿色的钢轴或灰色的销钉来连接到电机。 为了使零件在不同的轴上保持位置,学生可以使用轴箍。


车轮和滑轮

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VEX GO套装有几种类型的车轮:灰色的车轮,蓝色的车轮,以及轮胎。 轮胎是橡胶环,可以安装到绿色滑轮上,把它变成一个车轮。 灰色的车轮有花纹,可以提供牵引力,而蓝色的车轮则很光滑。

灰色车轮(和绿色滑轮)中间有一个方孔,可由轴或灰色销钉驱动。 蓝色车轮有一个圆孔,可与红色销钉一起使用。 然而,蓝色车轮可以与另一个有方孔的零件(如齿轮或红色宽直梁)连接。

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车轮的选择会影响到搭建的效果。 车轮的牵引力越大,机器人就能更用力地推或拉,更容易地跨越障碍。 然而,如果一个车轮有很大的牵引力,机器人就更难转向。

滑轮也包括在这一类别中。 VEX GO套装包括两个滑轮:一个较小的绿色滑轮和一个较大的橙色滑轮。 它们允许零件的运动,并且像齿轮一样,它们可以将力从一个位置转移到另一个位置。 滑轮用于轻度负载,并受限于橡皮筋或绳索所能分离的距离。


销钉钳

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当学生们熟悉了VEX GO套装后,他们不可避免地需要工具来帮助拆分零件。 销钉钳通过三种不同的功能端帮助学生拆分零件:拔端、撬端和推端。

拔端最适合用于拆除一端未连接零件的销钉。 使用拔端时,将销钉对准拔端的凹槽,按压销钉钳,然后向外拉。 销钉应当很容易从孔中取出。 如果销钉没有部分露出来,可以用推端将销钉的一部分推出来。

当试图分开互相平齐的两根直梁或两块矩形块时,撬端是最合适的。 撬端可以插入两个零件之间,用来分离连在一起的零件。当把撬端插入两根横梁之间,旋转销钉钳的手柄时,撬端起到的作用最大。

查看销钉钳的使用情况,以了解每个功能端是如何起作用的。

你也可以查看文章使用销钉钳以了解有关销钉钳的更多信息。


钢轴和轴箍

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VEX GO的钢轴是方形的杆子,主要用作轮轴,使组件能够旋转或转动。 这种方形的形状使钢轴能够装入电机的方形插孔或齿轮、车轮和滑轮的中心孔。 钢轴需要被固定住,以便其能够自由旋转,并不从零件中滑出。 钉轴的顶部将固定轴的位置。

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轴箍将需要与下列钢轴一起使用:红轴、绿轴和普通轴。


电子件

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电子件用于驱动和控制VEX GO模型的功能。

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对于任何由VEXcode GO程序运行的VEX GO模型来说,主控器是必不可少的。 主控器运行用户程序并控制连接到主控器的设备。 主控器上有四个带有编号的端口,可以连接电机、LED碰撞开关或电磁铁。 它还有两个独立的端口,分别用于连接电池(橙色)和辨色仪(蓝绿色)。关于主控器的更多信息,请查看使用VEX GO主控器文章。

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电池是任何包括电子件的VEX GO模型的必要零件。 电池为VEX GO的电子件提供电力,并连接到主控器或开关的橙色端口。关于电池的更多信息,请查看使用VEX GO电池文章。

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电机将能量转化为可用于模型的运动。 电机可以通过两种方式驱动。 它可以通过开关直接与电池连接。 或者,电机可以连接到主控器,并由VEXcode GO程序控制。关于电机的更多信息,请查看使用VEX GO电机文章。

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开关与电机连接时,控制电机的旋转方向。 开关可以设置为正转、反转或关闭。关于开关的更多信息,请查看使用VEX GO开关文章。

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LED碰撞开关既是一盏灯,也是一个碰撞开关。 作为一个传感器,LED碰撞开关显示彩色的光。 作为一个碰撞开关,LED碰撞开关报告它是否被按下或松开。

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电磁铁是一种特殊类型的磁铁,其磁场是由电流产生的。 VEX GO套装包含一个电磁铁,可以拿起和放下含有金属芯的钢芯碟。 钢芯碟也可以作为VEX GO模型中的砝码使用。

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辨色仪检测是否有对象存在以及对象的颜色(红/绿/蓝)。 它还会记录光线的亮度(低光=黑暗,大量光线=明亮)。 辨色仪连接到主控器上的蓝绿色端口。

关于辨色仪的更多信息,请查看使用VEX GO辨色仪文章。


特殊件

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三种颜色的钢芯碟都有金属芯,可以与电磁铁一起使用,如机械臂,并与红色北极磁铁和黑色南极磁铁一起使用,如钟摆。 在STEM实验室中,钢芯碟有多种使用方式。

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当一块磁铁靠近一种特殊的金属或其他磁铁,而且接触的两极(边)是相反的,它就会拉动,或吸引其他金属或磁铁靠近。 如果两极相同,两块磁铁将相互推开,或相互排斥。 红色的北极带磁直梁和黑色的南极带磁直梁具有相反的极性,可以在STEM实验室中用来吸引或排斥其他金属,并吸起钢芯碟。

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垫片可用于增加零件之间的空间,或作为轴箍。 垫片在为一个零件腾出空间以便其在模型中自由移动时特别有用。

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橙色旋钮可以用作曲柄来缠绕橡皮筋,以建立势能,这些势能可以作为动能释放,为VEX GO超级汽车这样的模型提供动力。

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橡皮筋是一种可拉伸的带子,在VEX GO模型中有多种使用方式,如创造动力或将滑轮连接起来。 将橡皮筋拉伸到不同的长度会给模型带来不同的势能,这些势能可以转化为动能,来驱动模型的某个部分。

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长绳索和短绳索是多用途的零件,在VEX GO的搭建中具有许多应用。 特别是,它们可以被用来连接零件或促进模型中的能量转移。

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VEX GO套装中包括一个小的宇航员,并附有贴纸,可以使宇航员个性化。 宇航员的脚可以用销钉固定在GO模型上,这样你就可以把宇航员纳入你的模型中。

队号牌

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队号牌可以用干擦马克笔在模型上写上名字或教室。

在区分多个机器人时,这将会很有用。