当开始在 VEXcode GO 中创建项目时,在配置机器人手臂之前,运动、磁铁和眼睛感应模块不会出现在工具箱中。
您只能为每个项目配置一个构建。
注意: 此配置可用于代码机器人手臂(1 轴)或代码机器人手臂(2 轴)构建。 请注意,代码机器人手臂(1 轴)版本仅包括基础电机,但手臂电机仍会出现在运动模块和设备窗口中。
添加机械臂
要配置机器人手臂,请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。
选择“添加设备”。
选择“机器人手臂”。
选择机器人手臂后,将出现端口列表。 检查所有分配的端口是否与您完成的构建相匹配。 此列表 NOT 包括眼部传感器,该传感器应插入 GO Brain 上的眼部传感器端口。
注意: 如果您已经构建了 Code 机器人手臂(1 轴),您的 GO Brain 将不会将电机插入端口 1。 您仍然可以使用运动模块来控制基础电机。
选择“完成”完成配置,或选择“取消”返回设备菜单。
注意: 选择“取消”将关闭机器人手臂配置,并返回到未配置任何设备的设备窗口。
现在机器人手臂已配置完毕,运动和磁铁块类别以及眼睛感应块将出现在工具箱中。
删除机械臂
还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除机器人手臂。