配置一个VEX GO机械臂

当开始在VEXcode GO中创建一个程序时,在配置好机械臂之前,运动、磁铁和视觉传感类别的指令块将不会出现在工具栏中。

以下文章将介绍:

一个程序只能配置一个模型。

注意:该配置可用于可编程机械臂(1-Axis)或可编程机械臂(2-Axis)的搭建。 请注意,可编程机械臂(1-Axis)的搭建只包括底盘电机,但手臂部分电机仍会出现在运动指令块和设备窗口中。


添加一个机械臂

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如要配置一个机械臂,选择 "设备 "按钮,打开 "设备 "窗口。

添加_设备.jpeg

选择“添加设备”。

选择_机械臂.jpeg

选择“机械臂”

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选择了机械臂,将出现一个端口列表。 检查所有分配的端口是否与你完成的模型相匹配。 这个列表不包括辨色仪,它应该被插入GO主控器的辨色仪端口。

注意:如果你已经搭建好可编程机械臂(1-Axis),你的GO主控器端口1将不会插入电机。 你仍然能够使用运动指令块来控制底盘电机。

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选择 "完成"来完成配置,或者选择 "取消 "来返回到设备菜单。

注意:选择 "取消 "将关闭机械臂配置,并返回到未配置设备的设备窗口。

视觉传感_指令块.jpeg

配置好机械臂后,运动和磁铁以及传感类别指令块将出现在工具栏中。


删除一个机械臂

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也可以通过选择屏幕底部的 "删除 "选项来删除一个机械臂。