许多 VEX V5 产品包含自己的内部处理器，并在一个特殊的操作系统上运行。 这个软件就是 VEX V5 固件，叫做 VEXos。
注意：VEXcode V5 只能通过 USB 电缆连接到设备时更新 V5 主控器上的固件。 VEXcode V5 不支持在使用 iPad，Android 或 Fire 平板电脑时更新 V5 主控器上的固件。
什么是固件？
该操作系统完全由 VEX 教育机器人编写，并利用 VEX 硬件的灵活性和强大功能，来满足多样化的教育需求和激烈的竞赛。 主控器将自动推送最新更新到与其相连的任何 V5 设备。
为什么我应该更新？
你应该更新 VEX V5 主控器固件到最新 VEXos 的原因有几个，其中包括：
- VEXcode V5 的每次更新都需要在主控器上安装最新版本的 VEXos 固件，然后才能下载程序。
- VEXos 更新将包括修复已知 bug 以及添加需要操作任何引入 VEX V5 产品线的新产品的软件。
- 更新允许高级编程功能。
- 确保你的 VEX V5 系统功能正常的最好方式就是保持软件是最新的。
- 访问 V5 电池的电池诊断。
最新版本 VEXos 请查看此页面。
如何在基于应用的 VEXcode V5 中更新固件
如果 VEXcode V5 菜单栏上的遥控器图标颜色为橙色，则需要更新固件。 你可以在 VEXcode IQ 中通过选择‘更新’按钮来更新主控器。
等待固件更新。
完成后，选择“确定”并关闭 V5 主控器的电源然后开启，就是电源重启。。
固件更新后，主控器图标将变为绿色，并会出现“最新”提示。
如何在基于网页的 VEXcode V5 中更新固件
确保主控器正确有线连接到你的电脑且已开启。
主控器连接后，启动基于网页的 VEXcode V5。
主控器连接到基于网页的 VEXcode V5 后（更多信息请访问连接到主控器部分）。 如果主控器的固件已过期，你将收到一个提示并且工具栏的主控器图标将变为橙色。
你可以在 VEXcode V5 中通过选中‘更新’按钮来更新主控器的固件。 或者通过打开工具栏中的主控器图标并选择‘更新’。
等待固件更新。
更新将完成，你将需要重启并重新连接你的主控器（关于帮助连接请查阅连接到主控器部分）。
固件更新并重新连接主控器后，主控器图标将变为绿色。