V5 3 线扩展器 是一种可以插入 V5 Brain 智能端口的设备,并创建八个附加位置来插入 3 线设备。
什么是 V5 3 线扩展器
3 线扩展器是一种用于向 V5 Brain 添加额外 3 线端口的设备。 V5 3 线扩展器一端有一个 V5 智能端口,用于连接到 V5 Brain,另一端有 8 个 3 线端口。
3 线扩展器的另一侧有八个 3 线端口。
为什么使用 3 线扩展器?
开始一个项目时,使用 V5 Brain 上的所有八个 3 线端口似乎是不可能的。 然而,随着项目和机器人变得更加先进,3 线端口很快就会开始填满。
此处列出的每个设备都需要使用至少一个 3 线端口。
- 每个 超声波测距仪需要一个输入和一个输出 3 线端口。
- 最有效的线路跟踪需要三个线路跟踪器,每个线路跟踪器都有一个 3 线端口。
- 每个 光轴编码器需要两个 3 线端口。
- 每个模拟传感器(例如 电位计)都需要 3 线端口。
- 每个数字传感器(如缓冲开关都需要一个 3 线端口。
- 数字输出(例如LED 指示灯和气动电磁阀)也都需要一个 3 线端口。
V5 Brain 上的 3 线端口可能会很快被填满。 3 线扩展器可以添加八个额外端口,并将可用于高级机器人行为的 3 线端口数量增加一倍。
如何使用 3 线扩展器
通过在 V5 Brain 和扩展器上的智能端口之间连接一根 V5 智能电缆,可以将 3 线扩展器插入 V5 Brain 上 21 个智能端口中的任意一个。
确保智能电缆完全插入并锁定到 V5 Brain 和 3 线扩展器的端口中。
任何 3 线设备或设备的 3 线延长电缆都可以插入 3 线扩展器上的八个 3 线端口中的任何一个。 确保 3 线电缆完全插入 3 线端口。 端口和 3 线电缆都有一个键,仅允许电缆以一个方向插入。
3 线扩展器上的 3 线端口按从左到右的顺序指定为端口 A 到 H。
3-Wire Expander 需要与 VEXcode V5 或 VEXcode Pro V5 配对才能为 V5 Brain 创建用户项目。
如何安装 3 线扩展器
该设备可以轻松安装到任何 VEX 结构金属上。
3 线扩展器有一个安装孔。 该安装孔穿过装置,可在其中放置螺钉。 然后可以将该螺钉插入一块结构金属的孔中,并用螺母固定。 3 线扩展器的底部有一个圆形凸台,可装入结构金属的孔中,并为设备提供第二个接触点。
如何使用 3 线扩展器配置设备
启动 VEXcode V5
选择设备图标。
选择“添加设备”。
选择“3 线扩展器”。
选择 V5 Brain 上 3 线扩展器插入的智能端口。 选择端口后,选择“完成”。
注意: 3 线扩展器的名称可以在文本窗口中从 Expander1 更改为其他名称。 有关如何更改器件名称的更多信息,请查看 VEX 库中的 3-Wire Devices 文章。
要将 3 线设备添加到扩展器,请选择“添加设备”。
注: 在本例中,假设有一个缓冲开关插入 V5 3 线扩展器上的 3 线端口“A”。
选择“3 线”。
选择“保险杠”。
在“选择 3 线源”下,选择“扩展器 1”。 还需要选择端口。 选择端口“A”,然后选择“完成”以完成设备设置。
有关 3 线端口架构的更多信息