V5 三线转接头是一个可被插入到一个V5主控器智能端口并创建8个额外插三线设备端口的设备。

三线转接头

什么是V5 三线转接头

智能端口

三线转接头是一个用于添加额外三线端口到V5主控器的设备。 V5三线转接头在一端有一个V5智能端口来连接到V5主控器,在另一端有8个三线端口。

8端口

三线转接头另一侧有8个三线端口。


为什么使用三线转接头?

当开始一个程序时,它看上去不可能用到V5主控器上所有的8个三线端口。 然而,随着程序和机器人变的越来越高级,三线端口很快开始填满。

每一个列在这里的设备需要至少一个三线端口。

  • 每个超声波测距仪需要一个输入和一个输出三线端口。
  • 最有效的巡线需要3个巡线器,每个带一个三线端口。
  • 每个光轴编码器需要2个三线端口。
  • 每个模拟传感器,如一个电位计,需要一个三线端口。
  • 每一个数字传感器,如一个碰撞开关,需要一个三线端口。
  • 数字输出如LED指示灯以及气动电磁阀也每个需要一个三线端口。

8端口

V5主控器上的三线端口很快变满。 三线转接头可以增加8个额外端口并加倍可被用于高级机器人行为的三线端口数量。


如何使用三线转接头

V5三线转接头和主控器

三线转接头可被插入到V5主控器的任意21个智能端口,通过连接一根V5智能电缆到V5主控器和转接头智能端口之间。

智能电缆插入

确保智能电缆完全插入且锁紧在V5主控器和三线转接头的智能端口中。

V5 三线转接头

任意三线设备或设备的一根三线延长电缆可被插入到三线转接头的任意三线端口。 确保针脚完全插入三线端口中。 端口和三线电缆都有一个键槽用来只允许电缆以一个方向被插入。

 三线转接头

三线转接头上的三线端口从左到右依次指定顺序为A到H。

VEXcode V5图标

三线转接头需要配合VEXcode V5VEXcode Pro V5来创建一个V5主控器用户程序。


如何安装三线转接头

V5 三线转接头

这个设备可被轻松的安装到任意一根VEX金属结构件上。

三线转接头有一个安装孔。 这个安装孔穿过设备,螺丝可以被安装在其中。 螺丝随后可被插入到一根结构件的孔从而通过一个螺母来附着固定。 在三线转接头的底部是一个圆头将会适配到金属构件安装孔并为设备提供第二个接触点。


如何配置三线转接头设备

VEXcode V5图标

启动VEXcode V5。

设备图标

选择“设备”图标。

添加设备

选择'添加设备'。

选择三线转接头

选择‘3-WIRE EXPANDER’。

选择智能端口

选择三线转接头已插入到V5主控器的智能端口。 一旦端口被选中,选择‘完成’。

注意:在文本窗口的三线转接头的名称Expander1可被更改为一个不同的名称。 更多关于如何更改设备名称的信息,请查阅知识库三线设备文章。

添加设备

要添加一个三线设备到转接头,选择‘添加设备’。

注意:在这个样例中,假设有一个碰撞开关插入到V5三线转接头的三线端口‘A’。

三线

选择‘3-WIRE’。

选择碰撞开关

选择‘BUMPER’。

选中转接头

在‘Select 3-Wire Source’下方,选择‘Expander1。’ 端口也需要被选择。 选择端口‘A’,然后‘完成’来完成设备设置。

更多在三线端口架构

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus