VEX IQ 系统 的设计理念是简单的、入门级的,并且有许多资源可以帮助你开始使用新系统。

有关 VEX IQ 套装的更多信息,请查阅 选择一个机器人套装 - VEX IQ 入门 文章。

2020-08-14_8-15-18.jpg

本文将为你提供一些资源,帮助你搭建第一台机器人。

注意:通过本文,你将找到连接其他知识库文章的链接以及将提供关于每个主题更详细信息的资源。


整理

当你开始拆开你的 VEX V5套装时,首先显而易见的是里面有很多零件。 成功的第一步是识别并整理这些零件。

2020-08-14_12-59-33.jpg

识别零件

VEX 机器人把它的 VEX IQ 零件分为三类:

  1. IQ 电子件
  2. 结构件
  3. 运动件

IQ 电子件包括诸如机器人主控器,遥控器,智能电机,电池,智能天线,传感器和线缆等设备。 结构件 包括用于组装的所有塑料零件,例如直梁、销钉和连接头。 运动件包括所有运动的东西,比如车轮,齿轮,链轮,以及其他配件。

2020-08-14_13-02-17.jpg

识别所有这些零件的一个非常有用的工具是 超级套装内容海报 ,它包含在 超级套装中。 超级套装内容海报包含许多有用的信息,例如:

  • 每个零件实物尺寸的 1:1 插图。 套装中的零件可以直接放在海报上以进行识别并参考其尺寸。
  • 零件的名称。 该零件的名称在 VEX 的所有文档、说明和活动中均使用。
  • 零件编号。 每个零件都有一个唯一的编号,用于标识该零件。
超级套件内容海报也可以通过购买获得, 以便为教室提供更多副本。

如何使用储存箱

超级套装配有一个 储物箱 ,它有一个储物托盘,可以方便地嵌套在储物箱顶部,还有一个盖子,使储存箱可以安全地堆叠在一起。 储存托盘的隔间可以很好的存放来自套装的小零件。 而更大的零件可以方便的放在托盘的下面。

屏幕_截图_2020-08-26_at_1.04.46_PM.png

多个套装

如果你有多个套装,比如在一个教室环境中,额外的整理会有帮助。 当你为每个套装建立一套整理系统,生成标签或带有图片的标签可能会有助于帮助学生返还套装中的零件到它们指定的位置。

2020-08-15_7-38-46.jpg

用一个唯一的名称标记每个套装也很有帮助,比如套装 A,套装 B,套装 C 等。 在机器人主控器,电池和电池充电器上贴上储存箱唯一名称的标签将有助于确定哪个设备属于哪个储存箱。 查阅 储存和整理 - VEX IQ 入门文章,了解有关储存和整理的更多信息。

销钉钳

销钉钳 是组装 VEX IQ 机器人时的宝贵辅助工具。 它将在你构建机器人时协助许多不同的功能。 在 塑料构建系统 -构建- VEX IQ 文章中,你将会找到许多附加提示来帮助你使用该工具-减少机器人的组装,并解释如何使用销钉钳。

2020-08-17_15-49-31.jpg


开机

在你熟悉套装的零件并整理套装后,下一步是准备你的机器人主控器和遥控器以供使用。 这将涉及将智能天线安装到机器人主控器和遥控器中,将遥控器电池安装到遥控器中,为遥控器充电和为机器人主控器电池充电。

此外,你的遥控器需要与机器人主控器配对,并且你的机器人主控器需要更新固件。

2020-08-16_11-45-41.jpg

为了帮助你超级套装包括了 VEX IQ 控制系统用户指南 并且还有知识库文章提供有关如何完成这些任务的详细信息。 文章如下所示。

2020-08-16_11-26-07.jpg

安装主控器和遥控器智能天线

机器人主控器及其遥控器使用 智能天线进行无线通信。 这些智能天线需要安装在设备中,然后才能进行通信。

2020-08-16_11-55-52.jpg

以下两篇文章可以帮助安装智能天线

安装遥控器电池

遥控器出厂时未安装 电池 。 安装电池的过程很简单,只需要一把十字螺丝刀。

2020-08-16_12-54-03.jpg

更多有关如何安装遥控器电池的信息,请查阅 电池安装 - VEX IQ 控制器 文章。

安装遥控器电池

安装遥控器电池后,需要对其充电。 你的遥控器充电可以通过两种简单方式完成,通过 USB 连接充电或通过将遥控器联机到机器人主控器来充电。

2020-08-16_13-02-37.jpg

有关如何为遥控器充电的更多信息,请查阅 充电 - VEX IQ 遥控器 文章。

为 IQ 主控器电池充电

开启你的 VEX IQ 系统的下一步是给机器人主控器电池充电。 机器人主控器电池有自己的 独立充电器

2020-08-16_13-11-20.jpg

机器人主控器电池可被插入通电的充电器中,充电器有一个方便的 LED 指示灯来提供有关电池状态的信息。

2020-08-16_13-15-27.jpg

更多有关为机器人主控器电池充电的信息,请查阅 充电-电池-VEX IQ 文章。

插入机器人主控器电池

机器人主控器电池充满电后,需要将其插入机器人主控器。 这是一个非常简单的步骤,一旦完成,电池将与机器人主控器完全集成。

2020-08-16_13-24-47.jpg

更多有关将电池插入机器人主控器的信息,请参阅 安装和拆卸 - 电池 - VEX IQ 文章。

注意:当组装一台自定义设计的机器人时,确保留出足够的空间来接触到电池。

配对机器人主控器和遥控器

在机器人主控器和遥控器都有已充电电池并安装智能天线后,你需要将两者配对以建立通信。 这是通过将两者联机到一起并开启机器人主控器来实现的。

2020-08-16_13-45-01.jpg

一旦遥控器和机器人主控器配对成功,就不需要再做一次。
更多有关将遥控器与机器人主控器配对的信息,请查阅 无线连接(配对)- VEX IQ 遥控器 篇文章。

更新固件

所有 VEX IQ 智能设备(机器人主控器, 遥控器智能电机传感器) 包含自己的内部处理器并运行特殊软件。 这个软件就是VEX IQ 固件,叫作 VEXos。 更新你的新设备的固件很重要,以便于它能够正确运行。

2020-08-16_14-16-05.jpg

更多有关更新固件的信息,请查阅这两篇文章:


帮助说明

搭建你的第一台机器人有多种选择。 不管它将是钳爪机器人,其 说明书 随附在超级套装中,是 VEX 教育机器人网站众多 搭建之一,或在 STEM 实验课中找到的搭建之一,建议从一组说明书开始,以便在组装你的第一个自定义设计的机器人之前熟悉 VEX IQ 系统。

5ea926ad25af05fb6727e3621fd76aaf.png

搭建说明书概述

2020-08-17_7-29-55.jpg

搭建一台机器人的说明书类型之一称为搭建。 有些被称为‘英雄’搭建。 这些是 VEX IQ 挑战赛的入门机器人。

截图_2020-08-26_at_1.23.04_PM.png

搭建说明书要么是一份打印文件,比如随附在超级套装中的IQ 钳爪机器人搭建说明书或者是一份可以从VEX 教育机器人网站下载的 pdf。

这些搭建说明书的每一份都包括了一组有用的提示,一份所有需要的零件的完整清单,以及将指导你完成搭建过程的详细步骤。

STEM 实验课搭建说明书概述

STEM 实验课搭建说明书是IQ STEM 实验课有趣和教育活动的一部分。 这些说明书包括其他搭建中能找到的所有信息。

截图_2020-08-26_at_1.25.14_PM.png

有些网页版本的 STEM 实验课搭建说明书有额外的导航帮助。

2020-08-16_15-52-38a.jpg

A. 幻灯片放映索引 - 通过选择一个幻灯片导航。
B. 幻灯片放映菜单栏 - 通过选择链接到幻灯片的圆圈导航。
C. 前进/后退箭头 - 前进或返回放映一张幻灯片。
D. STEM 实验课导航 - 为 STEM 实验课提供导航

关于使用搭建说明书的有用提示

设计和教育过程的一个关键部分是犯错。 当你搭建你的第一台机器人时你将经历这个过程。 这里有一些提示来帮助限制可能会犯的错误:

2020-08-17_14-11-37.jpg

零件清单- 确保在开始每一步之前先收集所有正确的零件。

2020-08-17_14-10-55.jpg

组装说明和绿线 - 许多组装插图都会有组装说明和绿线,以指示零件应该去哪里。

2020-08-17_14-17-49.jpg

零件方向- 密切注意插图中零件的方向。 例如,向后放置的轮子可能会摩擦机器人的底盘。

2020-08-17_14-30-59a.jpg

特殊注意区域 - 组装时需要特别注意某些步骤。 这些步骤将有一个“特殊注意”图标。

2020-08-17_14-40-25.jpg

连接电缆的符号- 在在一台设备和机器人主控器之间连接智能电缆时,编号符号指示电缆需要被插入的机器人主控器上的智能端口编号。


组装提示

除了在搭建说明书中提供的许多提示外,这里有一些额外的通用组装提示,将帮助到你的第一台机器人。

零件尺寸系统

VEX IQ系统对不同类型的零件使用不同的尺寸系统。 用错误尺寸零件替换一步说明很容易。 但是,在你继续进行组装时,大多数情况下替换不起作用。 了解尺寸系统会非常有帮助。

  • 结构件 - 诸如直梁和矩形块等结构件的尺寸由俯仰系统确定,这是塑料结构件一侧的凹槽数量。 更多信息请查阅 直梁和矩形块 -构建- VEX IQ 文章。
  • 销钉和连接头 - 用于 IQ 系统的连接头的尺寸取决于它们可以插入的塑料厚度. 更多信息请查阅 连接头和撑柱 -构建- VEX IQ 文章。
  • 车轮 - IQ 机器人上使用的车轮尺寸取决于它们旋转一圈的距离。 更多信息请查阅 车轮 -构建- VEX IQ 文章。
  • 齿轮、链轮和滑轮 - IQ 机器人上使用的,用于传递来自智能电机动力的齿轮、链轮和滑轮的尺寸由齿数或它们的直径决定。 更多信息请查阅 如何使用 VEX 塑料齿轮、链轮和滑轮 文章。

组装链条和坦克履带

IQ_链节.png

VEX IQ 系统有链条和坦克履带,可与链轮一起使用。 这些零件通过连接单个链节到一起来组装,并且这样允许自定义被用于链轮之间的长度。 将两个链节以微小的角度连接在一起,将一个链节上的孔与下一个链节上的凸起对齐即可。 然后扭动两个链节,直到它们作为一个整体扣在一起。

要拆卸链条/坦克履带链节,逆向操作上述步骤。

2020-08-16_16-40-48.jpg

当连接一条组装好的链条/坦克履带的两端时,一个可能有帮助的技巧是当连接两端时把链条/坦克履带放在链轮上。

接下来是什么?

一旦你已经组装完你的第一台机器人,你可以现在编程它了! 使用 VEXcode IQ 编程 - VEX IQ 入门文章将帮助你开始编程你的机器人。

下一个冒险将是设计你自己的机器人。 当你准备好开始搭建你的第一台自定义设计机器人时,以下文章将帮助到你:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: