使用 VEX V5搭建

VEX V5系统的设计理念是轻松入门,并且有许多资源将帮助你开始使用你的新系统。

有关 VEX V5 套装的更多信息,请参考这篇文章:选择一个机器人套装 - VEX V5入门。

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本文将为您提供一些资源,这些资源将帮助您搭建您的第一个机器人。

本文将涵盖:

  • 整理
  • 开机
  • 帮助说明
  • 组装提示

注意:通过本文,你将找到连接其他知识库文章的链接以及将提供关于每个主题更详细信息的资源。

 


整理

当你开始拆开你的 VEX V5套装时,首先显而易见的是里面有很多零件。 成功的第一步是识别并整理这些零件。

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识别零件

VEX 机器人把它的 VEX V5零件分为三类:

  1. V5 电子件
  2. 结构件
  3. 运动件

V5电子件包括诸如 V5机器人主控器,V5遥控器,V5智能电机,V5机器人电池,V5机器人天线,传感器和线缆等设备。 结构件包括像金属 C 型梁,U 型梁,L 型梁,矩形块,连接片和紧固件这些东西。 运动件包括所有移动的东西,比如车轮,齿轮,链轮,以及其他配件。

识别所有这些零件的一种方法是在每个套装开始搭建之前所找到的库存:

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识别零件的另一种方法是从你的套装零件清单上搜索零件名称/零件编号,并且匹配它们到在VEX website。上找到的零件图片。

如何整理你的零件

为你的 VEX V5系统开发一种储存和整理的方法很重要。 许多用户把他们的系统保存在储存箱中。 VEX 有一个储存箱,为储存和整理提供了一个很好的选择。 VEX 储存箱有一个储存托盘,可以嵌套在储存箱顶部,并且还有一个模制的盖子允许储存箱安全的堆叠到另一个箱子上面。 储存托盘的隔间可以很好的存放来自套装的小零件。 而更大的零件可以方便的放在托盘的下面。

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如果你有多个套装,比如在一个教室环境中,额外的整理会有帮助。 当你为每个套装建立一套整理系统,生成标签或带有图片的标签可能会有助于帮助学生返还套装中的零件到它们指定的位置。

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用一个唯一的名称标记每个套装也很有帮助,比如套装 A,套装 B,套装 C 等。 使用唯一的套装名称标记 V5 机器人主控器,V5遥控器,V5智能电机,V5机器人天线和 V5电池充电器将帮助建立哪个设备属于哪个套装的联系。


初始套装设置 - VEX V5入门是另一个有用的参考。


开机

在你熟悉你的套装零件并且整理之后,下一步设置是准备你的 V5机器人主控器和 V5遥控器以供使用。 这将包括:

  • 给 V5遥控器充电。
  • 给 V5机器人电池充电。
  • 使用电池连接线连接 V5机器人主控器到 V5机器人电池。
  • 使用一根 V5智能电缆来连接 V5机器人主控器到 V5机器人天线。

另外,你的 V5遥控器将需要和 V5机器人主控器配对并且 V5机器人主控器将需要更新其固件。

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为了帮助你,有知识库文章提供关于如何完成这些任务的详细信息。 文章如下所示。

给 V5遥控器充电

给你的遥控器充电通过 USB 连接完成。

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更多关于你的遥控器的信息请参考:

给 V5机器人电池充电

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开启你的 VEX V5系统的下一步是给V5机器人电池充电。 这是通过V5电池充电器完成的。

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V5机器人电池可使用V5电池夹牢固的固定到你的机器人上。

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V5机器人电池有 LED 指示灯来报告电池的状态。

有关给 V5机器人电池充电的更多信息请参考:

连接 V5机器人主控器到 V5机器人电池

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在 V5机器人电池充电后,它将被连接到 V5机器人主控器。 这是使用 V5电池连接线实现的。 V5 电池连接线有一个锁定片并且只能以一个方向插入。 电缆需要牢固的插入到 V5机器人主控器和 V5机器人电池直到它锁定到位。

有关连接 V5机器人电池到V5机器人主控器的更多信息请参考:

注意:电池连接线有不同长度可选。

 

用一根 V5智能电缆连接 V5机器人主控器到 V5机器人天线

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V5 机器人主控器和它的 V5遥控器通过使用V5机器人天线来无线通信。 V5机器人主控器和 V5机器人天线通过一根 V5智能电缆连接到 V5机器人天线的智能端口和 V5机器人主控器21个智能端口中的任意一个之间。 V5智能电缆有一个锁定片并且只能以一个方向插入。 电缆需要牢固的插入两个设备直到 V5智能电缆连接头的锁定片锁定到位。

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V5机器人天线有 LED 指示灯来显示天线的状态。 更新信息请参考连接到竞赛场地 - VEX V5竞赛机器人

以下文章可以帮助连接 V5机器人天线

 

配对 V5机器人主控器和 V5遥控器

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在 V5机器人主控器和 V5遥控器电池都充电后,你将需要配对两者以便建立通信。 这是通过一根 V5智能电缆联接两者到一起并且开启 V5机器人主控器实现的。

当 V5遥控器和 V5主控器成功配对后,这个操作无需再次进行。 有关配对 V5遥控器到 V5主控器的更多信息请参考无线连接(配对)- VEX V5遥控器。

更新固件

许多 VEX V5产品包含它们自己的内部处理器并且运行在一个特别的操作系统上。 这个软件是 VEX V5固件并且被称为 VEXos。 更新你的新设备的固件很重要,以便于它能够正确运行。

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有关更新你的固件的更多信息,请参考这两篇文章:

 


帮助说明

搭建你的第一台机器人有多种选择。 不管它将是 V5钳爪机器人,其说明书随附在课堂入门套装中,VEX教育机器人网站找到的众多搭建之一,或者在STEM 实验课中找到的搭建之一;推荐从一组说明开始以便让自己在开始组装你的第一台自定义设计的机器人之前熟悉 V5系统。

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搭建说明书概述

搭建一台机器人的说明书的类型之一被称为搭建说明书。 有些被称为‘英雄’搭建说明VEX 机器人竞赛有入门机器人。

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搭建说明书要么是一份打印文件,比如随附在课堂入门套装中的V5钳爪机器人搭建说明书或者是一份可以从VEX 机器人网站下载的 pdf。

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这些搭建说明书的每一份都包括了一组有用的提示,一份所有需要的零件的完整清单,以及将指导你完成搭建过程的详细步骤。

 

STEM 实验课搭建说明书概述

STEM 实验课搭建说明书是V5 STEM 实验课有趣和教育活动的一部分。 这些说明书包括其他搭建中能找到的所有信息。

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有些网页版本的 STEM 实验课搭建说明书有额外的导航帮助。

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  • 幻灯片放映索引 - 通过选择一个幻灯片导航。
  • 幻灯片放映菜单栏 - 通过选择链接到幻灯片的圆圈导航。
  • 前进/后退箭头 - 前进或返回放映一张幻灯片。
  • STEM 实验课导航 - 为 STEM 实验课提供导航

关于使用搭建说明书的有用提示

设计和教育过程的一个关键部分是犯错。 当你搭建你的第一台机器人时你将经历这个过程。

这里有一些提示来帮助限制可能会犯的错误:

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零件清单- 确保在开始每一步之前先收集所有正确的零件。

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绿线- 许多组装插图都会有绿线来指示零件应该去哪里。

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零件方向- 密切注意插图中零件的方向。 例如,一个齿轮放置到一根 C 型梁的错误的一侧将不能工作,因为它将不会和智能电机上将驱动齿轮的主动轮对齐。

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连接电缆的符号- 在在一台设备和 V5机器人主控器之间连接智能电缆时,编号符号指示电缆需要被插入的 V5机器人主控器上的智能端口编号。


组装提示

除了在搭建说明书中提供的许多提示外,这里有一些额外的通用组装提示,将帮助到你的第一台机器人。

零件信息

VEX V5系统有许多不同种类的零件。 为一组说明替换错误零件在大多数情况下是不行的。 了解 V5零件会很有帮助。

组装链条和坦克履带

VEX V5系统有可被和链轮一起使用的链条和坦克履带。 这些零件通过连接单个链节到一起来组装,并且这样允许自定义被用于链轮之间的长度。 链节可以通过将两个链节以微小的角度连接在一起,将一个链节上的孔与下一个链节上的凸起对齐来进行组装。 然后扭动两个链节,直到它们作为一个整体扣在一起。

高强度链条示例。

坦克履带示例。

要拆卸链条/坦克履带链节,逆向操作上述步骤。

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当连接一条组装好的链条/坦克履带的两端时,一个可能有帮助的技巧是当连接两端时把链条/坦克履带放在链轮上。


接下来是什么?

一旦你已经组装完你的第一台机器人,你可以现在编程它了! 使用 VEXcode V5编程 - VEX V5入门文章将帮助你开始编程你的机器人。

下一个冒险将是设计你自己的机器人。 当你准备好开始搭建你的第一台自定义设计机器人时,以下文章将帮助到你:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus