使用 VEXcode IQ(第一代)编码

VEXcode IQ 是用于对 VEX IQ 机器人进行编程的编码环境。 以下文章提供了指向其他文章的链接,这些文章将帮助您开始使用 VEXcode IQ 进行编码。 在本文的最后,您可以选择对 VEX Clawbot IQ 进行编程以向前行驶,或者创建一个项目以在 VEX IQ Brain 的 LCD 显示屏上打印“VEX”。

IQEDUhero.jpg

注意: 为了在本文末尾测试您的项目,请确保您从 充满电的 IQ 电池

本文将包括:

  • 下载应用程序
  • 设备和模板
  • 使用块
  • 保存
  • 如果需要,更新固件
  • 下载和运行
  • 打开一个项目
  • 其他有用的链接
  • 我的第一个项目
    • 打印“VEX”示例(无需机器人构建)
    • Drive Forward 示例(需要 Clawbot IQ 构建)

下载应用程序

VEXcode IQ 可用于多种不同类型的设备。 该应用程序需要下载到您的设备上。 查看 VEXcode 下载页面

2020-08-08_8-55-24.png

以下链接将帮助您将应用程序下载到您的设备上:


设备和模板

当你打开.png

当您打开一个 新 VEXcode IQ 项目时, 该项目设置为仅使用 VEX IQ Brain。 将出现在工具箱中的唯一块是默认块。

通过添加机器人上正在使用的设备来自定义项目。 附加块将为添加的每个设备填充工具箱。

例如.png

例如,添加“DRIVETRAIN 2 motor”设备会将“Drivetrain”块集添加到工具箱中。

Clawbot_Autopilot.png

有许多标准的 VEX IQ 版本,例如 Clawbot 和 Autopilot,可用于教室和 VEX STEM 实验室。

Clawbot_Devices.png

VEXcode IQ 已经为这些构建设置了许多模板。 例如,为 Clawbot IQ 启动 VEXcode IQ 项目的一种简单方法是使用示例模板。 这将配置 Clawbot 的设备并将特定设备的块添加到工具箱。

从文件菜单.png

通过从“文件”菜单中选择“打开示例”来打开示例项目。

Filter_bar.png

从过滤器栏中选择“模板”。

2020-08-08_10-25-20.png

然后选择 Clawbot (Drivetrain 2-motor) 模板。

注意: 查看 Robot Config 文章部分,了解有关配置设备的更多信息。


使用块

VEXcode IQ 作为 Blocks 项目打开。 使用块编程提供了一个可访问的环境,入门门槛非常低。 但是,对 Blocks 项目进行编码还允许进行高级编程。

可以通过将块从工具箱拖到工作区来将块添加到项目中。

ABlockCanBeAdded.png

通过将块拖出工作区,它可以很容易地从项目中删除。

ItCanBeJust.png

一些使用块的其他有用文章包括:


保存

完成 VEX IQ 项目后,需要将其保存到您的设备中。 保存项目因设备而异。

保存.png

以下文章解释了如何在您的设备上保存您的项目:


如果需要,更新固件

VEX IQ Brain 和其他智能设备有一个底层软件,允许设备与 VEXcode IQ 项目一起工作。 该软件称为固件,或称为 VEXos。

VEXos_Utility__1_.jpg

如果固件不是您当前版本的 VEXcode IQ 的最新版本,您将无法将您的项目下载到 IQ Brain。 一旦有电源的 IQ Brain 连接到您的设备,VEXcode IQ 就会通过显示橙色的大脑图标来提醒您固件不是最新的。

Orange_brain.png

注意: 查看 固件-入门-VEXcode IQ 文章,了解有关固件的更多信息。


下载和运行

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

您的 VEXcode IQ 项目需要下载到 VEX IQ Brain 才能运行您的项目。 这是通过连接在 IQ Brain 和您的设备之间的 USB 线完成的。

IQ_Brain_iPad_ON.png

或者,与 iPad/Android 平板设备无线连接。

FourDownloadSlots.png

VEX IQ Brain 有四个下载槽,允许四个不同的项目同时存储在 IQ Brain 上。

一旦连接了 VEX IQ Brain 并选择了一个插槽,您的项目就可以下载到 IQ Brain,然后运行。 运行项目时,您可以查看项目如何影响机器人的行为。

有时,下载过程中可能会出现下载错误。 但是,这些通常很容易排除故障。

以下文章将帮助您下载和运行您的 VEXcode IQ 项目:

注意: 在下载您的项目之前,请查看 Pre-下载项目清单


打开项目

将 VEXcode IQ 项目保存在您的设备上后,您可以稍后将其打开以重新下载到您的机器人上,或者可以修改该项目。

OnceItHasBeenSaved.png

以下文章将帮助您在特定设备上打开 VEXcode IQ 项目:


其他有用的链接

还有许多其他 知识库文章 可在您使用 VEXcode IQ 时为您提供帮助。

一些其他有用的入门文章包括:

VEX IQ STEM Labs中还有许多有趣的教育活动。

STEM_Labs_IQ.png


我的第一个项目

以下两个项目将让您练习在 VEXcode IQ 中构建项目。

打印‘VEX’

该项目将使您无需组装机器人即可构建项目。 所需要的只是 VEX IQ 大脑和 充电电池

IQ_Brain_Connected_ON_copy.png

确保 IQ Brain 已连接到您的设备,并且 已开启

VEXcode-IQ-icon.jpg

启动 VEXcode IQ。

Blank_project.png

将打开一个新的空白项目。

FromTheLooks.png

从“外观”类别中选择一个 [Print] 块并将其附加到 {When started} 块。

替换单词.png

将参数中的“Hello”替换为“VEX”。

Download_and_Run.png

保存、下载并运行您的项目。

BrainScreen.png

“VEX”将打印在 IQ Brain 的 LED 显示屏上。

前进

该项目旨在与标准 Clawbot IQ 一起使用。 查看带有控制器 STEM 实验室 的 Clawbot 以获取构建说明。

Clawbot_IQ__copy.png

VEXcode-IQ-icon.jpg

启动 VEXcode IQ。

Blank_project.png

将打开一个新的空白项目。

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打开“Clawbot (Drivetrain 2-motor)” 示例项目

注意: 该模板需要将陀螺仪插入智能端口 4。

FromTheDrivetrain.png

从“Drivetrain”类别中,选择一个 [Drive for] 块并将其附加到 {When started} 块。

注意: 向前行驶 200 毫米将使 Clawbot 的轮子向前移动一圈。

保存、下载并运行您的项目。 Clawbot 现在将向前行驶 200 毫米。

注意: 如果您在使用 VEXcode IQ 时遇到任何问题,请使用 VEXcode IQ 中的反馈工具

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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