V5电池

V5图表

V5 机器人大脑、机器人电池和智能电机协同工作以提高性能,即使在电池电量不足的情况下也是如此。 V5 机器人锂离子电池 1100mAh 旨在让电机发挥最大潜力。 电池有足够的能量以全功率连续运行十台 V5 电机。

旧电池

旧的镍金属氢化物 (NiMH) 电池化学不再满足当今高功率移动应用的需求。 锂离子电池是未来;然而,当用于多节电池组时,它们在高电流水平下使用时可能存在安全问题和短寿命。 由于其安全性和高电流容量,VEX 选择了锂铁电池化学 LiFePO4。 此外,新电池的使用寿命是镍氢电池的 4 倍。

持续 15A 电流消耗

V5 机器人电池锂离子 1100mAh 的最大变化是更高的 12.8v 标称电压。 电池充电至 14.6v,然后降至 10v。 由于这些电池的输出电压非常稳定,机器人大脑无法使用典型的测量电压和估计容量的方法来确定剩余容量。 相反,V5 电池组具有智能电池管理系统,可测量充电和放电期间进出电池的电荷(库仑)变化。 电池根据这些数据确定实际剩余电量。

智能电池管理系统还处理电池平衡和充电。 电池平衡对于长期保持电池组性能至关重要,可确保电池组中的每个电池都处于完全相同的电压。 充电时间约为 60 分钟。

电池运行时间取决于许多因素,包括您的机器人设计、驾驶方式和使用的电机数量。 机器人一次充电通常可以获得超过 30 分钟的重型驱动时间。 参赛队应该能够使用一个机器人电池进行多场比赛而无需充电。 请记住,对于 V5,电池电量不足不会改变电机的性能。 V5 电池可连续输出 20 安培,提供足够的功率以在峰值功率输出下运行 10 台电机。

  V5 机器人电池 锂离子 1100mAh Cortex 7.2V 机器人电池
电池化学 锂铁 (LiFePO4) 镍金属氢化物 (NiMH)
大约寿命 2000 次完全充电循环 500 次完全充电循环
标称电压 12.8 伏 7.2V
最大电流 20 安培 8 A(12 A 带功率扩展器)
最大输出功率 256 瓦 58 W(86 W,带功率扩展器)
# 处于峰值功率的电机 10 3 个(5 个带电源扩展器)
低电池性能 电机输出 100% 功率 电机输出 51% 功率
容量 14 瓦时 20 Wh(32 Wh 带功率扩展器)
重量 0.77 磅(350 克) 0.47 磅(213 克)

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