V5 遥控器最大的改进是它的屏幕。 用户可以通过屏幕远程启动和停止程序,查看机器人的电量水平及无线电状态。 在比赛过程中,操作手和联机的副手可以看到比赛时钟和比赛状态。 屏幕支持10种语言。
程序员可以将数据和多语言文本发送到屏幕以进行调试和驱动信息。 使用两个联机遥控器时,可以向每个遥控器单独发送消息。
遥控器使用内置可充电电池,10 小时运行时间且寿命长。 电池设计在赛事中整天运行而无需充电。 充电通过 micro USB 电缆完成,大约需要 1 小时。
特征:
- 两个智能端口用于连接主控器和联机两个遥控器。
- 一个用于竞赛的场地控制端口
- 用于充电和无线编程以及调试的 USB 端口
- 12 个完全可由用户程序配置的按键
- 当未运行程序时,按键也用于菜单导航
- 两个 2 轴操纵杆用于精确操控机器人
遥控器编程 | ||
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事件 when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller .axis.changed) 设置 Controller.screen .setCursor() |
动作 Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen.widget() Controller.rumble() 传感 Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
V5 遥控器规格 | VEXnet 操纵杆 | |
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用户界面 | 内置单色 LCD 128 x 64 像素 带有白色或红色 LED 背光 |
3 个红色绿色 LED 27 种 LED 闪烁模式 |
接口功能 | 选择、启动、停止程序 机器人和遥控器以及副手电池电量 无线电链接类型和信号强度 竞赛模式指示 语言选择(10 种选择) |
遥控器 LED 机器人 LED 链接 LED 竞赛 LED |
用户反馈 | 最多 (3) 行多语言文本到 LCD 或显示竞赛时钟、电池状态以及 (1) 行文本 |
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无线 | VEXnet 3.0 和蓝牙 4.2 以 200 kbps 下载和调试 |
VEXnet 2.0 以 90 kbps 下载和调试 |
模拟轴 | 2 个操纵杆 | 2 个操纵杆 |
按键 | 12 | 12 |
额外功能 | 触觉震动马达 | 倾斜传感器 |
电池类型 | 锂离子 | 六节可充电 AAA 电池 |
电池运行时间 | 8-10小时 | 不到1小时 |
电池充电时间 | 1小时 | |
副手遥控器类型 | V5 遥控器 | VEXnet 操纵杆或副手操纵杆 |
重量 | 0.77 磅(350 克) | 0.47 磅(213 克) |