V5控制器最大的改进是它的屏幕。 该屏幕允许用户远程启动和停止程序、查看机器人的电池电量以及无线电的状态。 比赛期间,车手和系留副驾驶员可以看到比赛时钟和比赛状态。 屏幕支持10种语言。
程序员可以将数据和多语言文本发送到屏幕以进行调试和驱动程序信息。 使用两个系留控制器时,可以将独立消息发送到每个控制器。
控制器使用内部可充电电池,运行时间为 10 小时,电池寿命长。 电池设计用于在活动中全天运行,无需充电。 充电通过 micro USB 线完成,大约需要 1 小时。
特征:
- 两个智能端口用于连接大脑和连接两个控制器。
- 1 个用于比赛的现场控制端口
- USB用于充电以及无线编程和调试
- 12 个按钮完全可由用户程序配置
- 当程序未运行时,按钮还用于菜单导航
- 两个 2 轴操纵杆,用于精确的机器人控制
控制器编程 | ||
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事件 当(Controller.button.pressed) 当(Controller.button.released) 当(Controller.axis.changed) 设置 Controller.screen.setCursor() |
操作 Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() 感应 Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
V5 控制器规格 | VEXnet 操纵杆 | |
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用户界面 | 内置单色 LCD 128 x 64 像素 白色或红色 LED 背光 |
3 红绿 LED 27 LED 闪烁模式 |
接口特点 | 选择、启动、停止程序 机器人和控制器以及伙伴的电池电量 无线电链路类型和信号强度 比赛模式指示 语言选择(10 种选择) |
控制器 LED 机器人 LED 链接 LED 游戏 LED |
用户反馈 | LCD 最多 (3) 行多语言文本或显示游戏时钟、电池状态和 (1) 行文本 |
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无线的 | VEXnet 3.0 和蓝牙 4.2 以 200 kbps 的速度下载和调试 |
VEXnet 2.0 以 90 kbps 的速度下载和调试 |
模拟轴 | 2 个操纵杆 | 2 个操纵杆 |
纽扣 | 12 | 12 |
额外功能 | 触觉隆隆电机 | 倾斜传感器 |
电池类型 | 锂离子电池 | 六节可充电 AAA 电池 |
电池运行时间 | 8-10小时 | 不到1小时 |
电池充电时间 | 1小时 | |
合作伙伴控制器类型 | V5控制器 | VEXnet 操纵杆或合作伙伴操纵杆 |
重量 | 0.77 磅(350 克) | 0.47 磅(213 克) |