了解 V5 遥控器性能

V5 遥控器

V5 遥控器最大的改进是它的屏幕。 用户可以通过屏幕远程启动和停止程序,查看机器人的电量水平及无线电状态。 在比赛过程中,操作手和联机的副手可以看到比赛时钟和比赛状态。 屏幕支持10种语言。

遥控器屏幕

程序员可以将数据和多语言文本发送到屏幕以进行调试和驱动信息。 使用两个联机遥控器时,可以向每个遥控器单独发送消息。

遥控器使用内置可充电电池,10 小时运行时间且寿命长。 电池设计在赛事中整天运行而无需充电。 充电通过 micro USB 电缆完成,大约需要 1 小时。

特征:

  • 两个智能端口用于连接主控器和联机两个遥控器。
  • 一个用于竞赛的场地控制端口
  • 用于充电和无线编程以及调试的 USB 端口
  • 12 个完全可由用户程序配置的按键
  • 当未运行程序时,按键也用于菜单导航
  • 两个 2 轴操纵杆用于精确操控机器人
遥控器编程
事件
when(Controller.button.pressed)
when(Controller.button.released)
when(Controller .axis.changed)

设置
Controller.screen .setCursor()
动作
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen.widget()
Controller.rumble()

传感
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  V5 遥控器规格 VEXnet 操纵杆
用户界面 内置单色 LCD 128 x 64 像素
带有白色或红色 LED 背光
3 个红色绿色 LED
27 种 LED 闪烁模式
接口功能 选择、启动、停止程序
机器人和遥控器以及副手电池电量
无线电链接类型和信号强度
竞赛模式指示
语言选择(10 种选择)
遥控器 LED
机器人 LED
链接 LED
竞赛 LED
用户反馈 最多 (3) 行多语言文本到 LCD
或显示竞赛时钟、电池状态以及 (1) 行文本
 
无线 VEXnet 3.0 和蓝牙 4.2
以 200 kbps 下载和调试
VEXnet 2.0
以 90 kbps 下载和调试
模拟轴 2 个操纵杆 2 个操纵杆
按键 12 12
额外功能 触觉震动马达 倾斜传感器
电池类型 锂离子 六节可充电 AAA 电池
电池运行时间 8-10小时 不到1小时
电池充电时间 1小时  
副手遥控器类型 V5 遥控器 VEXnet 操纵杆或副手操纵杆
重量 0.77 磅(350 克) 0.47 磅(213 克)

 

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