了解 V5 视觉传感器性能

视觉传感器

视觉传感器为机器人提供新能力并且允许扩展学习。 在它最基本的模式下,传感器告诉你一个彩色对象位于何处。 位置的 X 值给你左和右的位置。 当摄像头向下倾时,Y 值给你到对象的距离,通过你这部分的一些基本三角函数。

示例图像
示例图片位置,六种颜色

视觉传感器结合一个双 ARM Cortex M4+M0处理器,彩色摄像头,WiFi,以及 USB 接口到一个单独的智能传感器中。 该传感器可被训练来通过颜色定位对象。 每200毫秒,摄像头提供一个匹配最多7种不同颜色对象的列表。 提供了对象的高度,宽度以及位置。 多颜色对象也可以被编程,允许颜色代码来提供新信息给机器人。 颜色代码可以代表任何你想要的,包括位置,对象类型,街道标识,运动指令,机器人标识符等。

直接连接

视觉传感器有 USB 来快速,直接的连接到你的电脑。 这让你同时可以查看图像和机器视觉结果。

Wifi符号

视觉传感器也有 WiFi 直连,就像一个网络服务器一样运行。 这允许你可以从任何配备有一个浏览器和 WiFi的电脑无线查看“实时”视频。

vexiq 标志

视觉传感器添加了如此多的 V5 机器人能力,我们也添加了一个 VEX IQ 兼容端口来分享乐趣。

未来我们计划添加的功能:

  • 通用颜色传感器
传感器编程
动作
Vision拍照()
结果阵列
ID
中心 X
中心 Y
高度
宽度
角度
传感
Vision对象数目
Vision最大对象中心X
Vision最大对象中心Y
Vision最大对象高度
Vision最大对象宽度
  V5 视觉传感器
视觉帧率 50帧每秒
颜色标记 7种独立颜色
颜色代码 每个颜色代码2 3或4种颜色标记
图像尺寸 640 x 400 像素
微控制器 双 ARM Cortex M4和M0
连接性 V5 智能端口
IQ 智能端口
USB Micro
无线 2.4GHz 802.11 Wi-Fi 直连热点带内置网络服务器
兼容性 任何带有 WiFi 和一个浏览器的设备
尺寸  
重量 0.77磅(350克)