在 VEX IQ 主控器上使用‘Autopilot’程序

Autopilot 程序是机器人主控器固件 v1.11 或更高版本中的默认程序。 通过 Autopilot 程序,你的 Autopilot机器人(请查阅IQ 钳爪机器人搭建说明) 可以自行探索一个房间 - 不需要遥控器。 它包含三种内置的探索模式:随机、螺旋和割草机模式。

随机模式

自动驾驶随机

机器人将通过直线行驶随机探索你的房间。 当它遇到障碍物时,它会后退,随机转向一定角度,然后向新的方向出发。

这是默认的 Autopilot 探索模式;在此模式下点击触摸 LED 将切换到螺旋模式。

在此模式下,触碰 LED 将亮起红灯;当辨色仪看到一个红色对象时,机器人将切换到此模式。


螺旋模式

自动驾驶螺旋

机器人将通过以不断增加的半径进行螺旋驱动来开始探索。 当它遇到障碍物时,机器人将驶向新的位置并再次开始螺旋行驶。

如果安装了陀螺仪,在此模式下点击触碰LED 将切换到割草机模式,如果未安装陀螺仪,则将切换到随机模式。

在此模式下,触碰LED 将亮蓝灯;当辨色仪看到一个蓝色对象时,机器人将切换到此模式。


割草机模式

自动驾驶割草机

机器人将开始来回驱动探索你的房间,就像在修剪草坪一样。 当它遇到障碍物时,它会转身离开并继续向相反的方向前进。

在此模式下点击触碰LED 将切换到随机模式。

在此模式下,触碰LED 将亮起红灯;当辨色仪看到一个绿色对象时,机器人将切换到此模式。

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