使用自动驾驶仪程序 - IQ Brain(第一代)

Autopilot 程序是 Robot Brain 中可用的默认程序固件 v1.11 或更高版本。 通过 Autopilot 程序,您的 Autopilot 机器人(请参阅Clawbot IQ 构建说明)可以自行探索房间 - 无需控制器。 它包含三种内置探索模式:随机、螺旋和割草机模式。

随机模式

自动驾驶随机

机器人将通过直线行驶随机探索您的房间。 当它遇到障碍物时,它会后退,旋转随机的距离,然后朝新的方向出发。

这是默认的 Autopilot 探索模式;在此模式下点击触摸 LED 将更改为螺旋模式。

在此模式下,触摸 LED 将呈红色亮起;当颜色传感器看到红色物体时,机器人将切换到此模式。


螺旋模式

自动驾驶螺旋

机器人将开始沿着半径不断增加的螺旋行驶进行探索。 当遇到障碍物时,机器人会行驶到新位置并再次开始螺旋运动。

在此模式下点击触摸 LED 将更改为割草机模式(如果连接了陀螺仪传感器)或随机模式(如果未连接陀螺仪传感器)。

在此模式下,触摸 LED 将呈蓝色亮起;当颜色传感器看到蓝色物体时,机器人将切换到该模式。


割草机模式

自动驾驶割草机

机器人将开始通过来回行驶来探索您的房间,就像割草一样。 当它遇到障碍物时,它会转身向相反的方向继续前进。

在此模式下点击触摸 LED 将更改为随机模式。

在此模式下,触摸 LED 将呈绿色亮起;当颜色传感器看到绿色物体时,机器人将切换到此模式。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: