在 VEXcode VR 中使用距离传感器 – VEX 图书馆

VR 机器人上的距离传感器报告 VR 机器人与最近物体之间的距离。传感器利用激光从物体反射并返回传感器所需的时间来计算距离。

VR机器人上的距离传感器

前眼朝下

距离传感器是报告 VR 机器人与最近固体物体之间距离的传感器。

VR 自上而下

距离传感器使用与声纳设备相同的原理来测量声音。它通过传感器一侧的发射器发出微小的激光脉冲，然后计算光反射回传感器另一侧的接收器所需的时间。传感器根据脉冲往返所需的时间来计算距离。然后，距离传感器向 VR 机器人报告最近物体的距离。

Screen_Shot_2021-12-10_at_2.45.39_PM.png

当距离 VR 机器人前方的距离越来越远时，距离传感器的视野宽度会发生变化：

VR 自上而下

距离传感器可以检测VR机器人前方是否有物体。这可以用来避开障碍物。

VEXcode VR 块	墙迷宫游乐场

	VEXcode VR Python
	def main(): while not front_distance.get_distance(MM) < 50: (FORWARD) (20, MSEC) ()
距离传感器可以测量距离传感器正面与物体正面之间的距离。这有助于完成迷宫而不会不断撞到墙壁或躲避物体。

VEXcode VR 块	动态城堡破坏者游乐场

	VEXcode VR Python
	def main(): while True: if front_distance.found_object(): (FORWARD) else: (RIGHT) (20,MSEC)
在此示例中，如果距离传感器发现物体，VR 机器人将向前行驶。如果没有检测到物体，VR机器人将右转并继续检查是否有物体。注意：此示例将找到第一座建筑物，但需要改进以避免从桌子上掉下来。

距离传感器.png

与距离传感器一起使用的块可以在“传感”类别中找到。

距离发现物体块.png

距离传感器使用 <距离发现对象>块检测其前面是否有对象。距离传感器可以检测距离传感器 3000 毫米（约 118 英寸）范围内的物体或表面。

等到距离找到object.png

<Distance found object>块是一个布尔块，返回条件为 true 或 false ，并且适合与其他块具有六边形（六边形）空间的任何块内。

有关布尔块的更多信息，查看这篇文章。

找到物体的距离.png

<Distance found object> 块的值是一个布尔块，当距离传感器靠近物体时报告 true，当距离传感器距离物体不够近时报告 false。

True 或 false 将被报告并出现在监控控制台中。

要了解有关 Monitor Console 的更多信息，请查看本文。

距离下拉菜单.png

使用（距离）块，距离传感器可以报告最近物体的距离，以毫米 (mm) 或英寸为单位。

距离大于.png

（距离）块报告数值并适合任何带有椭圆形空间的块。

有关记者区块的更多信息，查看这篇文章。

前部距离（毫米或英寸）.png

以毫米 (mm) 或英寸为单位的（距离）块的值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。

要了解有关 Monitor Console 的更多信息，请查看本文。

Screen_Shot_2021-11-11_at_9.49.14_AM.png

要开始使用 Python 对距离传感器进行编程，您需要首先打开一个文本项目 VEXcode VR。欲了解更多信息，请参阅这篇文章。

Screen_Shot_2021-12-10_at_2.26.12_PM.png

接下来，在工具箱中找到 Sensing 类别，并找到和 get_distance 命令。这些函数报告有关传感器的布尔值或数值。

Screen_Shot_2021-12-10_at_2.38.31_PM.png

要将命令添加到项目中，您可以从工具箱中拖入命令，或使用自动完成功能在工作区中键入命令。

要了解有关使用 Python 在 VEXcode VR 中自动完成的更多信息，请参阅本文。

def main(): 
    while not front_distance.get_distance(MM) < 50: 
        (FORWARD)
        (20, MSEC)
()

当您希望机器人执行诸如行驶之类的操作直到距离传感器距离墙壁 50 毫米或更小，然后停止或转弯时，可以将 while 循环与机器人上的传感器一起使用。

在本项目中，当距离传感器报告的值大于50mm时，机器人将向前行驶，当距离传感器距离墙壁小于50mm时，机器人将停止行驶。

def main():
    monitor_sensor("front_distance.get_distance", "front_distance.found_object")

get_distance 和命令的值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。要了解有关在 VEXcode VR Python 中使用监视器控制台的更多信息，请参阅本文。