在 VEXcode VR 中使用距离传感器

距离传感器是一种报告 VR 机器人与最近的固体物体之间距离的传感器。

距离传感器使用与声纳设备相同的原理来测量声音。 它通过传感器一侧的发射器发出微小的超声波脉冲，然后乘以听到声音反射回传感器另一侧的接收器所需的时间。 传感器根据声音脉冲往返所用的时间来计算距离。 然后，距离传感器向 VR 机器人报告最近的物体有多远。

与距离传感器一起使用的块可以在传感类别中找到。

距离传感器使用 距离找到的对象 块来检测它前面是否有对象。 距离传感器可以检测距离传感器 3000 毫米（~118 英寸）范围内的物体或表面。

距离找到的对象 块是一个布尔块，返回条件为 true 或 false 适合任何具有六边形（六边形）空间的块用于其他块。 有关布尔块的更多信息，请访问 块形状和含义 - 教程 - VEXcode VR 文章。

使用 距离 块，距离传感器可以以毫米 (mm) 或英寸为单位报告最近物体的距离.

距离 块报告数值并适合任何具有椭圆形空间的块。 有关报告块的更多信息，请访问 块形状和含义 - 教程 - VEXcode VR 文章。

距离 块的值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。 要了解有关 Monitor Console 的更多信息，请查看 变量和传感值监控 - 教程 - VEXcode VR 文章。

距离块的值可以以毫米 (mm) 或英寸为单位报告。

毫米 (mm) 或英寸的单位将出现在 Monitor Console 中。 要了解有关 Monitor Console 的更多信息，请查看 变量和传感值监控 - 教程 - VEXcode VR 文章。

Distance found object 块的值是一个布尔块，报告 true 当距离传感器靠近物体时，报告 false 当它离物体不够近时。

True 或 false 将被报告并出现在监控控制台中。

当距离 VR 机器人的正面越远时，距离传感器的视野宽度会发生变化：

• 在寻找距离小于 1000 毫米（~ 39 英寸）的物体时，传感器可以检测 10 度视场内的物体。
• 在寻找 1000 毫米（~ 39 英寸）和 2000 毫米（~ 78 英寸）之间的物体时，传感器可以检测 5 度视野内的物体。
• 在寻找大于 2000 毫米（约 78 英寸）的物体时，传感器可以检测 2 度视场内的物体。

距离传感器可以检测 VR 机器人前方是否有物体。 这可用于避开障碍物。

距离传感器可以测量距离传感器前端与物体前端之间的距离。 这有助于完成迷宫而不会不断撞到墙壁或避开物体。

在本例中，如果距离传感器发现物体，VR 机器人将向前行驶。 如果没有检测到物体，VR 机器人将右转并继续检查物体。

注意： 这个例子会找到第一个建筑物，但需要改进以避免从桌子上掉下来。