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在 VEXcode VR 中使用眼传感器

VEX VR 机器人拥有大量传感器，包括两个眼睛传感器。

VR 机器人上的眼睛传感器

前眼向下

VR 机器人 有两个眼睛传感器，一个朝前，另一个朝下。 传感器可以检测是否存在物体以及检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。

Eye_sensor_dashboard.png

眼传感器值可以显示在 VEXcode VR 的仪表板上。 要了解有关仪表板的更多信息，请查看 仪表板 - Playground 功能 - VEXcode VR 文章。

Screen_Shot_2022-04-19_at_1.33.25_PM.png

眼传感器值可以显示在 VEXcode VR 的监视器控制台上。 要了解有关 Monitor Console 的更多信息， 请参阅本文。

要在 VEXcode VR Python 中监控传感器值，需要将monitor_sensors 命令添加到项目中。 有关使用 Python 监控 VEXcode VR 中传感器的更多信息，请参阅本文。

与眼睛传感器一起使用的 VEXcode VR 块

<Color near object> 块

Color_near_object_block.png

<Color near object> 块报告眼睛传感器是否足够接近物体以检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。

Color_near_object_drop_down_menu.png

可以从块的下拉菜单中选择前眼传感器或下眼传感器。

监控真实变焦

<Color near object> 块是一个布尔块，当眼睛传感器靠近具有可检测颜色的物体时，报告 true 当眼睛传感器距离具有可检测颜色的物体不够近时，报告 false。

<Color sensing> 块

颜色感应块

颜色传感块报告眼睛传感器是否检测到特定颜色。

颜色感应块

可以从块的下拉菜单中选择前眼传感器或下眼传感器。

颜色感应下拉菜单

可以从块的下拉菜单中选择眼睛传感器正在寻找的颜色。

显示器检测到绿色

<Color sensing> 块是一个布尔块，当眼传感器检测到所选颜色时报告 true ，当未检测到所选颜色时报告 false。

与眼传感器一起使用的 VEXcode VR Python 命令

近对象命令

截图 2023-07-25 4.35.26 PM.png

close_object 命令报告眼传感器是否足够接近物体以检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。 从工具箱中拖入命令或输入命令时，可以选择前部或下部眼睛传感器。

监控真实变焦

close_object 命令是一个布尔值，当眼传感器靠近具有可检测颜色的对象时，报告 true 当眼传感器距离可检测颜色的对象不够近时，报告 false。

要在 VEXcode VR Python 中监控传感器值，需要将monitor_sensors 命令添加到项目中。 有关使用 Python 监控 VEXcode VR 中传感器的更多信息，请参阅本文。

检测命令

截图 2023-07-25 4.37.11 PM.png

detector 命令报告眼睛传感器是否检测到特定颜色。 从工具箱中拖入命令或输入命令时，可以选择前部或下部眼睛传感器。

Screen_Shot_2021-11-11_at_1.32.48_PM.png

添加命令时，可以通过自动完成功能选择眼睛传感器正在寻找的颜色。 有关通过 Python 使用 VEXcode VR 中的自动完成功能的更多信息，请参阅本文。

显示器检测到绿色

检测 命令是一个布尔值，当眼传感器检测到所选颜色时报告 true ，当未检测到所选颜色时报告 false。

要在 VEXcode VR Python 中监控传感器值，需要将monitor_sensors 命令添加到项目中。 有关使用 Python 监控 VEXcode VR 中传感器的更多信息，请参阅本文。

在 VEXcode VR 项目中使用前眼传感器

当检测到物体或颜色时，VR 机器人可以使用前眼传感器启动一系列行为。 这可以包括驾驶直到检测到物体（如墙壁、圆盘或城堡），然后停止驾驶以避免碰撞，或者驾驶并感测特定颜色并根据检测到的颜色执行操作。 

VEXcode VR 块 墙迷宫游乐场
眼睛传感器代码0.png 眼睛传感器游乐场 0.png
VEXcode VR Python 
def main():
    (FORWARD)
    而不是 front_eye.near_object(): 
        wait(20, MSEC)
()

在此示例中，使用墙壁迷宫游乐场，VR 机器人将向前行驶，直到检测到它靠近某个物体（在本例中为墙壁），然后停止行驶。
圆盘彩色迷宫游乐场
眼睛传感器游乐场 1.png
VEXcode IQ 块
眼睛传感器代码1.png
VEXcode IQ Python 
def main():
    (FORWARD)
    while True:
        if front_eye.detect(GREEN):
            (stop)
            (2, 秒)
            (REVERSE, 200, MM) 
        （20，硕士）

在这个磁盘迷宫游乐场的示例中，VR 机器人将向前行驶，直到前眼传感器检测到绿色物体，然后它将停止并等待， 之前 反向行驶。 请注意，在仪表板中，前眼传感器值报告检测到对象为真，并且该对象（磁盘）的颜色为绿色。

在 VEXcode VR 项目中使用下眼传感器

下眼传感器可在游乐场上使用，以帮助检测磁盘移动器游乐场中磁盘的颜色、找到 Castle Crasher 游乐场的边缘等等。 关于下眼传感器需要注意的一件事是，它经过调整后不会将游乐场的地板检测为物体。 其他项目（例如磁盘）将注册为对象。

VEXcode VR 块 磁盘移动器游乐场
眼部传感器代码2.png 眼睛传感器游乐场2.png
VEXcode VR Python 
def main():
    (FORWARD)
    while not down_eye.detect(BLUE): 
        (20, MSEC)
    ()
    (BOOST)

该项目可以与 Disk Mover Playground 一起使用。 在这个项目中，VR 机器人将向前行驶，直到下眼传感器检测到蓝色，然后停止行驶并将电磁铁设置为“升压”以拾取磁盘。
VEXcode VR 块 城堡破坏者游乐场
眼部传感器代码3.png 眼睛传感器游乐场 3.jpeg
VEXcode VR Python 
def main():
    (FORWARD, 300, MM)
    (LEFT, 90, DEGREES)
    (FORWARD)
    while not down_eye.detect(RED):
        wait(20, MSEC )
    传动系统.stop()

在这个 Castle Crasher 游乐场的示例中，VR 机器人将一直行驶，直到下眼传感器检测到红色边框。

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