在 VEXcode VR 中使用电磁体

可以控制 VEX VR 机器人上的电磁铁来拾取和放下带有金属芯的磁盘。


什么是电磁铁?

磁盘.png

电磁铁是一种特殊类型的磁铁,其磁场由电流产生。 VEX VR 机器人有一个电磁铁来拾取和放下包含金属芯的磁盘。

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

VEX VR 机器人电磁铁位于机器人的前部,向下指向当前使用的游乐场。


电磁铁的工作原理

VEXcode VR

磁铁_加磁.png

VEXcode VR Python

加磁jpg

在 VEXcode VR 中的特定 Playgrounds 上,有可以与电磁体一起使用的带有金属芯的磁盘。

通过将电磁铁设置为 "增压",用户能够给磁铁通电。

Pick_up_disk.png

电磁铁下方的任何磁盘都会被 VR 机器人捡起。

VEXcode VR

磁铁_消磁.png

VEXcode VR Python

消磁.jpg

通过将电磁铁设置为“跌落”,用户可以使磁铁断电。

掉落_消磁.png

VR 机器人电磁铁当前持有的任何磁盘都将被丢弃。


在 VEXcode VR 中的使用

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VEXcode VR 机器人电磁铁可用于磁盘传输游乐场。 不同颜色的圆盘位于围墙区域内。

VEXcode VR指令块

电磁铁_代码.png

VEXcode VR Python

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以下示例让 VR 机器人向前驶入城堡墙壁,向左转,然后拿起并放下一个蓝色圆盘。

Stack_disks.png

对于额外的挑战,尝试将磁盘堆叠在一起。 虽然电磁铁一次只能容纳一个磁盘,但用户可以将磁盘堆叠两高,并且仍然可以在堆叠上移动。

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