VEX VR 机器人配备了传感器、控件和许多物理功能。 在 VEXcode VR 中，只有一个机器人，并且已经预先配置好了。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。
以下文章将涵盖：
- 机器人控制
- 机器人物理属性
- 机器人传感器
机器人控制
VR 机器人具有以下控件：
- 带陀螺仪的传动系统。 这将启用 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”类别块。
- 一种“画笔”功能，允许将笔向上放置（不绘制）或向下放置（绘制）。
- 一个电磁铁，用于拾取带有金属核的磁盘。
机器人物理属性
VR 机器人具有以下可缩放的物理属性：
- 车轮直径为 50 毫米。
- 轴距（前轮中心与后轮中心的距离）约为50.8mm。
- VR 机器人的长度为 133 毫米。
机器人传感器
VR 机器人具有以下传感器：
- 车轮每转 360 度的电机编码器。
- 前置眼部传感器也充当距离传感器，并以毫米和英寸为单位返回检测到的物体的距离。
- 内置于传动系统中的陀螺仪传感器。 顺时针为正。
- 两个 Eye 传感器，一个朝前，另一个朝下。 这些传感器可以检测是否存在物体。 如果有，传感器还可以检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。
- 从 VR 机器人的中心转折点读取 (X,Y) 坐标的位置传感器。