VEX VR 机器人配备了传感器、控制器和许多物理功能。 在VEXcode VR中，只有一个机器人，并且它已经被预先配置。 这消除了对机器人配置或预定模板项目的需要。
机器人控制
VR机器人具有以下控件：
- 带陀螺仪的传动系统。 这将启用 VEXcode VR 工具箱中的“Drivetrain”命令类别。
- 用于拾取带有金属芯的磁盘的电磁体。
- “笔绘图”功能，允许将笔向上放置（不绘图）或向下放置（绘图）。
机器人物理属性
VR 机器人具有以下可缩放的物理属性：
- 轮子直径为 50 毫米。
- 轴距（前轮中心与后轮中心之间的距离）约为50.8mm。
- VR机器人的长度为133mm。
机器人传感器
VR机器人具有以下传感器：
- 车轮每转一圈的电机编码器为 360 度。
- 前置眼睛传感器也起到距离传感器的作用，并返回检测到的物体的距离（以毫米和英寸为单位）。
- 内置于传动系统中的陀螺仪传感器。 顺时针为正。
- 两个眼睛传感器，一个朝前，另一个朝下。 这些传感器可以检测是否存在物体。 如果有，传感器还可以检测颜色（红色、绿色、蓝色、无）。
- 位置传感器，从 VR 机器人的中心转折点读取 (X,Y) 坐标。