描述

光传感器是一种使用光敏电阻来测量光强度的传感器。 它是 3-Wire 系列传感器之一。 传感器有一个安装孔,可以将其连接到机器人的结构上。

3 线传感器 与 V5 机器人兼容大脑或皮层。 传感器的电缆可以使用 3 线延长电缆进行延长span>

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为了使光传感器与 V5 Brain 一起工作,传感器电缆需要 完全 插入到V5 大脑 3 线端口。 注意:传感器电缆连接器被锁定以适合特定方向的端口。

光传感器 传感器电缆完全插入
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光传感器包含在 高级传感器套件 中,也可以单独购买 这里

光传感器的工作原理

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光传感器的功能归功于安装在其外壳中央的光敏电阻。 该光敏电阻根据照射在传感器上的入射光量改变其电阻值。

光传感器是一种模拟传感器。 这意味着传感器将从 V5 Brain 获取 5v 电源,而光敏电阻会根据曝光量将此值更改为 5v 和 0v 之间的值。 返回到 V5 Brain 的电压将转换为光的百分比亮度。

由于传感器的模拟性质,需要为返回值建立光亮度阈值。 换句话说,如果照射在传感器上的光线太接近背景光的强度,光传感器将无法检测到差异。 需要在背景光上方使用更高百分比亮度的某个阈值,以便可以检测到超出从背景光返回的模拟值的正常波动的差异。

在黑暗的房间里可能会检测到昏暗的灯光,但在光线充足的房间里却无法检测到昏暗的灯光。

光传感器需要搭配编程语言,例如 VEXcode V5或 VEXcode Pro V5 为大脑创建一个用户程序,以使用亮度百分比的值来控制机器人的行为。

 

光传感器的常见用途:

光传感器最常用于课堂应用,可以提供有趣的活动和有效的编程挑战,其中一些示例是:

机器人停用:机器人,然后是为机器人编写的程序,因此它可以在教室里行驶,但如果房间的灯关闭,传感器将充当紧急停止装置,机器人将停止运行其程序。

光电传感器以类似的方式用于灯具。 虽然在这种情况下,灯具会在天黑时打开,并在背景光恢复时关闭。 装饰性太阳能庭院灯的工作原理是这样的。

“光”驾驶: 一个光传感器可以放在机器人的右侧,第二个光传感器放在左侧。 然后可以对机器人进行编程,因此如果将其放置在黑暗的房间中,它就会直线行驶。 如果将手电筒对准右侧的传感器,机器人将向右转。 如果光线指向左侧传感器,机器人将向左转,如果两个传感器都亮起,机器人将停止。

手电筒标签:此活动要求每个机器人都有一个光传感器,一个 VEX 手电筒VEX Bumper Switch v2。 游戏发生在两队机器人之间,在黑暗的教室里进行。 在游戏过程中,当 VEX 手电筒照射到对手的光传感器时,它会“冻结”机器人的动力传动系统直到队友推动机器人上的 VEX 保险杠开关再次启用动力传动系统。 当一支球队的所有队友都被冻结时,比赛就结束了。

注意:VEX 手电筒可以通过将 V5 Brain 的 3 线端口之一配置为 Digital Out Low 来供电。 0>

 

光传感器在竞赛机器人上的用途:

竞赛机器人上的光传感器最常见的用途是将传感器用作光电门。 在此应用中,当游戏棋子在机器人上的传送带系统或滑动系统上移动时,可以使用光传感器对其进行索引和/或控制。

光传感器可以安装在一块透明的聚碳酸酯板下,也可以安装在两块结构金属之间。 当游戏块滑过光传感器时,它会阻挡光线,传感器可以检测到物体。

这是一种比使用触摸传感器更有效的检测方法,触摸传感器可能会在传送带或滑动系统内造成障碍物。

索引: 入口处可以放置一个光传感器滑梯或传送带系统。 每次游戏棋子经过传感器时,它都会向 V5 大脑发送计数信号。

V5 Brain 可以依次向 V5 控制器上的 LED 屏幕发送消息。 这样,即使无法进行目视检查,操作员也可以知道系统中有多少游戏块。

控件: 光传感器可以放置在滑梯或传送带系统的末端。 当游戏棋子挡住光线时,传感器可以向 V5 Brain 和人类操作员发送信号,表明系统已满,不应尝试拾取其他游戏棋子。

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