使用 V5 3 线 LED 指示灯

描述

LED(发光二极管)指示器是一种可以提供视觉反馈的装置。 LED 有红色、黄色和绿色三种颜色。

LED 指示灯 与 V5 机器人大脑或 Cortex 兼容。 LED 指示器可以直接插入大脑。 然而,在大多数情况下,当 LED 与 3 线延长电缆结合使用时,可以更好地看到 LED,因此可以将其放置在机器人上高度可见的位置。 延长线和 LED 指示灯之间的连接应使用电工包布包裹以固定和绝缘连接。 LED 指示灯可以使用扎带固定在一块结构金属上。

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当 LED 指示灯与 3 线延长电缆一起使用时,必须正确插入指示灯。 连接两个组件时,LED 的外部引脚需要与 3 线延长电缆的外部白色(信号)线对齐,中心引脚需要与红色 (+5V) 线对齐。

为了使 LED 指示灯与 V5 Brain 配合使用,传感器或其延长线需要 完全 插入 V5 Brain 3 线端口。

LED 指示灯可以成套购买 此处

LED指示灯 LED 指示灯 3 线 & 延长线
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LED 指示灯的工作原理

LED 指示灯操作可能是所有 3 线设备中最简单的之一。 用户程序可以向 V5 Brain 发送“设置 LED 打开”命令,LED 将接收电源。 程序还可以发送“设置 LED 关闭”命令,LED 将关闭。

设置 LED 亮起 将 LED 设为关闭
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这需要 LED 指示灯与编程语言(例如 VEXcode V5或 VEXcode Pro V5)配对来创建用户程序。

LED 指示灯的常见用途:

LED 指示器的一些应用包括:指示用户程序运行正常(对程序进行故障排除)、验证另一个传感器的状态,或提供机器人已达到某个条件的视觉反馈。


用户程序内的指示: LED 指示器可以代替程序中的输出,以提供安全的视觉提示。 例如,LED 指示器可以代替 气动电磁阀驱动器 来测试用户程序。 在这种情况下,如果程序逻辑不正确,LED 可能会亮起,而不是气缸随机触发。

气动电磁驱动器和气缸
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介绍一些入门编程概念的一项有趣的课堂活动是使用 LED 指示灯模拟定时红绿灯。 红色、黄色和绿色 LED 指示灯可以按红绿灯的顺序粘贴在表面上。 然后要求学生创建一个模拟红绿灯的用户程序。

传感器验证: LED 的常见用途是验证传感器是否提供了预期读数。 例如, 超声波测距仪 可以与 LED 指示器配对。 可以对 LED 进行编程,使其在物体(如一张纸板)移动到距离测距仪特定的编程距离(目标)时亮起。 当LED灯亮起时,可以测量超声波测距仪与物体之间的距离。 然后可以将目标距离与实际测量的距离进行比较,并在必要时进行调整。

另一项有趣的课堂编程活动是模拟流行的电子逻辑玩具。 同样,可以将红色、黄色和绿色 LED 指示器粘贴到表面,但这次每个 LED 都与 保险杠开关 v2配对。 程序会短暂点亮一个LED,然后玩家需要按下相应的Bumper Switch。 按下开关后,将在序列中添加一个额外的 LED,并在重复第一个 LED 点亮后短暂点亮。

每次灯的顺序与按下保险杠开关的正确顺序相匹配时,就会向该顺序添加一个额外的灯。 这种情况一直持续到玩家通过匹配所有一系列已编程的灯光或按下的保险杠开关的顺序与灯光的顺序不匹配而获胜为止,并且游戏结束。

检查机器人的状况: 另一个课堂活动可以提供检查状况的示例。 在这种情况下,可以组装机器人传送带系统来模拟许多工作场所使用的分拣系统。

保险杠开关可用于启动和停止传送带。 绿色 LED 指示灯可以编程为在按下开关之后和传送带启动之前闪烁几次。 当传送带打开时,绿色 LED 会保持亮起,然后关闭;当再次按下缓冲开关,传送带停止时,红色 LED 会亮起。

LED 指示灯在竞赛机器人上的用途:

V5 系统拥有一个出色的系统,可以在 V5 Brain 和操作员 V5 控制器上的 LED 屏幕之间提供定制的视觉/文本反馈。 尽管如此,在某些情况下,操作员和/或团队教练可能不想在比赛期间将目光从机器人上移开,而放置良好的 LED 指示灯可以提供一些出色的视觉反馈。 在竞赛机器人上使用 LED 指示灯的一些示例包括:

实现目标: 如前所述,LED 指示器可用于指示传感器是否已达到其目标值。 一个很好的例子是使用飞轮来投球。 V5 智能电机可设置为实现特定的 RPM 速度。 但是,电机启动和达到速度之间可能存在时间延迟。 当飞轮处于球需要投掷范围的目标速度时,可以打开 LED 指示灯以进行视觉传达。

指示游戏棋子位置: 某些传送带或滑动系统设计使得很难直观地看到系统内游戏棋子的位置。 在这种情况下, 视觉传感器光传感器线路跟踪器 可以与LED 指示器配对。 当传感器检测到游戏棋子处于目标位置时,LED 就会打开,提供必要的视觉反馈。

无论什么应用,简单易用的 LED 指示灯都可以提供一些非常有用的视觉反馈!

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