描述

LED(发光二极管)指示灯是一种可以提供视觉反馈的设备。 LED 有红色、黄色和绿色。

LED 指示灯 与 V5 机器人主控器或 Cortex 兼容。 LED 指示灯可以直接插入主控器。 但是在多数情况下,当 LED 与 三线延长电缆结合使用时,可以更好的被看见,因此它可以被放置在机器人上显而易见的位置。 延长电缆和 LED 指示灯之间的连接应该用电工胶带缠起来以固定和绝缘连接。 LED 指示灯可以使用扎带附着到一块金属结构件上。

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当 LED 指示灯与三线延长电缆一起使用时,正确插入指示灯非常重要。 LED 的外部引脚需要与三线延长电缆的外侧白色(信号)线对齐,中间引脚需要与红色 (+5V) 线对齐,因为这两个元件是相连的。

为了 LED 指示灯能够和 V5 主控器一起工作,该传感器或其延长电缆需要被完全地插入到 V5 主控器的一个三线端口中。

LED 指示灯可以以合装在此处购买。

LED 指示灯 LED 指示灯 三线 & 延长电缆
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LED 指示灯如何工作

LED 指示灯操作可能是所有三线设备最简单之一。 用户程序可以向 V5 主控器发送一条“设置 LED 亮”指令,LED 将获得电源。 程序还可以发送“设置 LED 灭”指令,LED 将关闭。

设置 LED 亮 设置 LED 灭
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这需要 LED 指示灯搭配诸如VEXcode V5 或 VEXcode Pro V5 编程语言来创建一个用户程序。

LED 指示灯的常见用途:

LED 指示灯的一些应用包括:指示用户程序正在正常运行(对程序进行故障排查),验证另一个传感器的状态,或提供机器人已达到某个条件的视觉反馈。


在用户程序中指示: LED 指示灯可以替代程序中的输出以提供一个安全的视觉提示。 例如,一个 LED 指示灯可以代替 气缸电磁阀驱动器 来测试一个用户程序。 在这种情况下,如果程序逻辑不正确,LED 可能会亮起而不是一个气缸随机触发。

气缸电磁阀驱动器和气缸
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一个有趣的介绍一些编程入门概念的课堂活动是使用 LED 指示灯模拟一个定时的红绿灯。 红色、黄色和绿色 LED 指示灯可以按红绿灯的顺序贴在表面上。 然后学生挑战创建一个模拟红绿灯的用户程序。

传感器验证: LED 的一个常见用途是验证传感器是否提供了预期读数。 例如,超声波测距仪可以与一个LED指示灯配对。 当一个对象(如一张纸板)从测距仪移动到特定的编程距离(目标)时,LED 可以被编程为亮起。 当 LED 亮起时,超声波测距仪与对象之间的距离可以被测量。 然后可以将目标距离与实际测量距离进行比较,并在必要时进行调整。

另一个有趣的课堂编程活动是模拟一个流行的电子逻辑玩具。 再一次,一个红色,一个黄色以及一个绿色 LED 指示灯可被贴到一个表面,但是这次每个 LED 是和一个 碰撞开关 v2配对。 程序会短暂点亮一个 LED,然后玩家需要按下相应的碰撞开关。 开关被按下后,一个额外的 LED 将被添加到序列中,在第一个 LED 重复点亮后短暂点亮。

每次灯的顺序与按下碰撞开关的正确顺序相匹配时,就会向该顺序中添加一个额外的灯。 这持续到玩家通过匹配所有系列的编程灯获胜或按下的碰撞开关的顺序与灯的顺序不匹配从而游戏结束。

检查机器人的状态: 一个检查状态示例可以由另一个课堂活动提供。 在这种情况下,可以组装一个机器人输送带系统来模拟许多工作场所使用的分拣系统。

碰撞开关可被用于启动和停止输送带。 一个绿色 LED 指示灯可被编程为在按下开关后且输送带启动之前闪烁多次。 当输送带启动时,绿色 LED 可以保持亮起然后关闭,当再次按下碰撞开关停止输送带时一个红色 LED 亮起。

一个 LED 指示灯在一台竞赛机器人上的使用:

V5 系统有一个出色的可在 V5 主控器和操作手 V5 遥控器 LED 屏幕之间提供自定义的视觉/文本反馈的系统。 尽管如此,在某些情况下,操作手和/或赛队教练可能不想在比赛期间将视线从机器人上移开,而一个放置良好的 LED 指示灯可以提供一些出色的视觉反馈。 在一台竞赛机器人上使用 LED 指示灯的一些示例是:

达到一个目标: 如前所述,LED 指示灯可以用于指示一个传感器是否已达到它的目标值。 一个很好的这种示例是当飞轮用于投球时。 V5 智能电机可以设置为达到一个指定的 RPM 速度。 但是,在电机启动和达到速度之间可能存在一个时间延迟。 当飞轮处于需要抛球的目标速度范围时,可以点亮一个 LED 指示灯以进行视觉交流。

指示竞赛道具位置: 一些输送带或滑轨系统设计使其很难在视觉上看到系统内部竞赛道具的位置。 在这种情况下,一个 视觉传感器光感器巡线器 可以与 LED 指示灯配对。 当传感器检测到竞赛道具处于其目标位置时,LED 可被点亮以提供必要的视觉反馈。

无论是什么应用,简单易用的LED指示灯都能提供一些非常有用的视觉反馈!

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