当开始使用 VEXcode Pro V5 编程时,驱动和转向指令将不会出现在命令参考窗口中,直到已配置了底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

如果你配置一个无陀螺仪的底盘,点击这里

在本文中,底盘设置中的默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人。


添加底盘

机器人-配置-窗口.png

要配置"Drivetrain",选择“Robot Configuration”按钮来打开“Robot Configuration”窗口。 程序必须打开以便于使用“Robot Configuration”窗口。

机器人-配置-添加-设备.png

选择“Add a device”。

机器人-配置-底盘-4电机.png

选择“Drivetrain 4-Motor”。

无陀螺仪v5文本.png

选择"Left Motors、Right Motors和 Gyro" 传感器连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

注意: "Gyro" 传感器连接到 3 线端口不是智能端口。

选择_完成.png

配置底盘后,选择“Done”将设备提交到配置或“Cancel”来返回“Robot Configuration”窗口。

注意: 选择“Cancel”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。


更改底盘的端口号

设置图片.png

你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中"Left Motors或Right Motors"的端口号。

更改端口2.png

在端口选择窗口中选择不同的端口,其端口号将变为蓝色。 然后,选择“Done”以提交更改。


更改底盘的车轮尺寸

保存并更改车轮.png

你可以通过选择“Wheel Size”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。


更改底盘的传动比

传动比.png

你可以通过在“Input”和“Output”框中输入值来更改底盘的传动比。


反向底盘

反向驱动.png

“Drivetrain Settings”窗口也允许反转底盘的方向。


删除底盘

已删除.png

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。


更换齿轮组

齿轮箱v5文本.png

"Drivetrain Settings" 窗口还允许更换齿轮组。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus