在 VEXcode Pro V5 中配置 4 电机传动系统

当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时,在配置传动系统之前,Drive 和 Turn 命令不会出现在命令参考中。

每个项目只能配置一个传动系统。

如果您要配置不带陀螺仪传感器的传动系统,请单击此处的

在本文中,传动系统设置中的默认值适用于 VEX V5 Clawbot。


添加传动系统

机器人配置窗口.png

要配置传动系统,请选择“机器人配置”按钮以打开“机器人配置”窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。

机器人配置添加设备.png

选择“添加设备”。

机器人配置-drivetrain-4motor.png

选择“动力传动系统 4 电机”。

诺吉罗夫5文本.png

选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

注意: 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。

选择_完成.png

配置传动系统后,选择“完成”将设备提交到配置,或选择“取消”返回机器人配置窗口。

注意: 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改,并且不会成为配置的一部分。


更改传动系统的端口号

imageofsettings.png

您可以通过选择“传动系统设置”窗口右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。

胶原蛋白2.png

在“端口选择”窗口中选择不同的端口,端口号将变为蓝色。 然后选择“完成”以提交更改。


更改传动系统的车轮尺寸

saveandchangewheel.png

您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。


更改传动系统的齿轮比

齿轮比.png

您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。


倒车传动系统

反向驱动.png

传动系统设置窗口还允许反转传动系统的方向。


删除传动系统

已删除.png

还可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除传动系统。


更换齿轮箱

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传动系统设置窗口还允许更换齿轮箱。

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