在 VEXcode Pro V5 中配置 4 电机底盘(无陀螺仪)

当开始使用 VEXcode Pro V5 编程时,驱动和转向指令将不会出现在命令参考窗口中,直到已配置了底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

如果你配置一个带陀螺仪的底盘, 点击这里

在本文中,“Drivetrain Settings”中的默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人。


添加底盘

机器人-配置-窗口.png

要配置"Drivetrain",选择“Robot Configuration”按钮来打开“Robot Configuration”窗口。 程序必须打开以便于使用“Robot Configuration”窗口。

机器人-配置-添加-设备.png

选择“Add a device”。

机器人-配置-底盘-4电机.png

选择“Drivetrain 4-Motor”。

机器人-配置-选择-端口.png

选择"Left Motors、Right Motors"连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

机器人-配置-设备-选项.png

选择“No Gyro”关闭陀螺仪。

机器人-配置-底盘-设置.png

配置底盘后,选择“Done”将设备提交到配置或“Cancel”来返回“Robot Configuration”窗口。

注意: 选择“Cancel”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。


更改底盘的端口号

机器人-配置-底盘-设置-端口号.png

你可以通过选择“Drivetrain Settings”右上角的插头图标来更改底盘中"Left Motors或Right Motors"的端口号。

机器人-配置-底盘-设置-端口号-不同.png

在端口选择窗口中选择不同的端口,端口号将变为蓝色。 然后,选择“Done”以提交更改。


更改底盘的车轮尺寸

机器人-配置-底盘-车轮-尺寸.png

你可以通过选择“Wheel Size”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。


更改底盘的轮距

机器人-配置-轮距.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“Track Width”下的下拉菜单来更改“Drivetrain”的轮距大小。 轮距是左前轮中间到右前轮中间的测量值。


更改底盘的轴距

机器人-配置-底盘-轴距.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“Wheelbase”下的下拉菜单来更改“Drivetrain”的轴距大小。 轴距是前后轴之间的测量值。


更改底盘的传动比

机器人-配置-底盘-齿轮比.png

你可以通过在“Input”和“Output”框中输入值来更改“Drivetrain”的传动比。


反向底盘

机器人-配置-底盘-反向.png

“Drivetrain Settings”窗口也允许反转底盘的方向。


删除底盘

机器人-配置-底盘-删除.png

也可以通过选择屏幕底部的“Delete”选项来删除底盘。


更换齿轮组

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"Drivetrain Settings" 窗口还允许更换齿轮组。

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