当开始使用 VEXcode Pro V5 编程时，驱动和转向指令将不会出现在命令参考窗口中，直到已配置了底盘。
每个程序只能配置一个底盘。
在本文中，“Drivetrain Settings”中的默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人。
添加底盘
要配置"Drivetrain"，选择“Robot Configuration”按钮来打开“Robot Configuration”窗口。 程序必须打开以便于使用“Robot Configuration”窗口。
选择“Add a device”。
选择“Drivetrain 4-Motor”。
选择"Left Motors、Right Motors"连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
选择“No Gyro”关闭陀螺仪。
配置底盘后，选择“Done”将设备提交到配置或“Cancel”来返回“Robot Configuration”窗口。
注意： 选择“Cancel”将撤消你已为设备所做的任何更改，并且将不会成为配置的一部分。
更改底盘的端口号
你可以通过选择“Drivetrain Settings”右上角的插头图标来更改底盘中"Left Motors或Right Motors"的端口号。
在端口选择窗口中选择不同的端口，端口号将变为蓝色。 然后，选择“Done”以提交更改。
更改底盘的车轮尺寸
你可以通过选择“Wheel Size”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。
更改底盘的轮距
你可以通过在数字框中输入值并选择“Track Width”下的下拉菜单来更改“Drivetrain”的轮距大小。 轮距是左前轮中间到右前轮中间的测量值。
更改底盘的轴距
你可以通过在数字框中输入值并选择“Wheelbase”下的下拉菜单来更改“Drivetrain”的轴距大小。 轴距是前后轴之间的测量值。
更改底盘的传动比
你可以通过在“Input”和“Output”框中输入值来更改“Drivetrain”的传动比。
反向底盘
“Drivetrain Settings”窗口也允许反转底盘的方向。
删除底盘
也可以通过选择屏幕底部的“Delete”选项来删除底盘。
更换齿轮组
"Drivetrain Settings" 窗口还允许更换齿轮组。