在 VEXcode Pro V5 中配置 4 电机传动系统（无陀螺仪） – VEX 图书馆

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时，在配置传动系统之前，Drive 和 Turn 命令不会出现在命令参考中。

每个项目只能配置一个传动系统。

如果您要配置带有陀螺仪传感器的传动系统，请单击此处的。

在本文中，传动系统设置中的默认值适用于 VEX V5 Clawbot。

添加传动系统

机器人配置窗口.png

要配置传动系统，请选择“机器人配置”按钮以打开“机器人配置”窗口。必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。

机器人配置添加设备.png

选择“添加设备”。

机器人配置-drivetrain-4motor.png

选择“动力传动系统 4 电机”。

机器人配置选择端口.png

选择左电机和右电机连接到 VEX V5 Brain 上的端口。已为其他设备配置的端口将不可用。

机器人配置设备选项.png

选择“无陀螺仪”可关闭陀螺仪。

机器人配置传动系统设置.png

配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回机器人配置窗口。

注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。

机器人配置传动系统设置-port-nums.png

您可以通过选择“传动系统设置”窗口右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。

机器人配置传动系统设置-端口-nums-diff.png

在“端口选择”窗口中选择不同的端口，端口号将变为蓝色。然后选择“完成”以提交更改。

机器人配置传动系统轮尺寸.png

您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。

机器人配置轨道宽度.png

您可以通过在数字框中输入值并选择“履带宽度”下的下拉菜单来更改传动系统的履带宽度尺寸。轮距宽度是左前轮中部到右前轮中部之间的测量值。

机器人配置传动系统轴距.png

您可以通过在数字框中输入值并选择“轴距”下的下拉菜单来更改传动系统的轴距尺寸。轴距是前轴和后轴之间的测量值。

机器人配置传动系统齿轮比.png

您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。

机器人配置传动系统反向.png

传动系统设置窗口还允许反转传动系统的方向。

机器人配置传动系统删除.png

还可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除传动系统。

机器人配置传动系统齿轮盒.png

传动系统设置窗口还允许更换齿轮箱。