在 VEXcode IQ(第一代)中配置 4 电机底盘

使用 VEX IQ(第二代)? 请参阅这篇文章。

开始使用 VEXcode IQ(第二代)编程时,底盘类别中的指令块将不会出现在工具箱中,直到已配置一个底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

要配置无陀螺仪的底盘,请查阅这篇文章


添加底盘

选择_设备_窗口_图标.png

要配置底盘,选择设备图标以打开设备窗口。

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选择你正在使用几代。

添加_设备_第一代.png

选择'添加设备'。

选择_4电机底盘.png

选择“Drivetrain 4-Motor”。

注意:要配置 2 电机底盘,请查阅这篇文章<2>

选择_电机_第一代.png

选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX IQ 主控器的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。

选择_完成_第一代.png

配置底盘后,选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。

注意: 选择“取消”将撤消你已为设备所做的任何更改,并且将不会成为配置的一部分。


更改底盘的端口号

更改_4电机_端口号_第一代.png

你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中左电机,右电机或陀螺仪的端口号。

更改_端口_4电机_第一代.png

在端口选择屏幕上选择不同的端口,端口号将变为绿色。 然后选择完成以提交更改。


更改底盘的车轮尺寸

4电机_车轮尺寸_第一代.png

你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。


更改底盘的传动比

4电机_传动比_第一代.png

你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。


反向底盘

反向_底盘_4电机_第一代.png

选项屏幕也允许反转底盘的方向。


删除底盘

4电机_删除_第一代.png

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。

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