使用 VEX IQ（第二代）？ 参见这篇文章。
当开始使用 VEXcode IQ 进行编程时，在配置 Drivetrain 之前，Drivetrain 类别中的块不会出现在工具箱中。
每个项目只能配置一个传动系统。
如果您要配置不带陀螺仪传感器的传动系统， 请参阅本文
添加传动系统
要配置传动系统，请选择“设备”图标以打开“设备”窗口。
选择与您一起工作的一代。
选择“添加设备”。
选择“4 电机传动系统”。
注意： 要配置 2 电机传动系统， 请参阅本文。
选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX IQ Brain 上的端口。 已为其他设备配置的端口将不可用。
配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回设备菜单。
注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。
更改传动系统的端口号
您可以通过选择选项屏幕右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机、右电机或陀螺仪的端口号。
在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为绿色。 然后选择“完成”以提交更改。
更改传动系统的车轮尺寸
您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。
更改传动系统的齿轮比
您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。
倒车传动系统
选项屏幕还允许反转传动系统的方向。
删除传动系统
还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除传动系统。