使用 V5 3 线保险杠开关 v2 和限位开关

描述

保险杠开关 v2 V5 3 线端口

保险杠开关v2.png

v53wireport.jpg

Bumper Switch v2 是单个数字开关,带有弹簧式保险杠,可以推入进行更改开关的状态。 该开关只需轻轻触摸即可激活,是 3 线系列传感器之一。

3 线传感器与 V5 机器人大脑或 Cortex 兼容。 他们的传感器电缆可以使用3-Wire 进行扩展延长线。

为了使 Bumper Switch v2 与 V5 Brain 一起工作,传感器电缆需要完全插入 V5 Brain 3 线端口。

保险杠开关 v2 包含在 VEX V5 课堂入门套件中,也可以在 此处购买2件套

保险杠开关 v2 的工作原理

保险杠开关有三根线与之相连:黑线 - 地线,红线 - 未连接,以及白线 - 信号线。 当按下开关时,白线和黑线连接,向大脑返回一个有效的数字低信号 (0)。 当开关上的保险杠未按下时,黑线和白线不再连接,电路开路。 这会向大脑返回一个数字高信号 (1)。 这称为数字状态,即状态为高 (1) 或低 (0)。

电地推.png

保险杠开关需要搭配编程语言,例如VEXcode V5或 VEXcode Pro V5 来创建一个用户程序,以便大脑使用这个返回的状态作为一个事件或作为一种反馈的感应控制。

保险杠开关是弹簧加载的,因此当推动它的力被移除时,保险杠会移回其原始位置。

弹簧加载.png

Bumper Switch v2 的设计特点

中心螺丝 8-32 安装插件 C通道内

中心螺丝.jpg

8-32.jpg

频道内.jpg

Bumper Switch v2 是 Bumper Switch 的重新设计版本,已包含在 VEX EDR 套件中十多年。 新设计具有一些有用和改进的设计功能,其中包括:

  • 保险杠开关外壳有两个开槽安装孔(每侧一个),用于易于安装到机器人的结构
  • 保险杠开关的红色保险杠按钮中间有一个螺丝。 可以卸下该螺钉并卸下按钮以在下方露出 8-32 安装插件。 使用此螺纹插件可以将其他组件安装到保险杠开关上。
  • Bumper Switch v2 的外壳有一个新的更窄的轮廓。 这允许传感器嵌套在一块 1x2x1 C 通道内。

保险杠开关的常见用途:

保险杠开关通常用于三种不同的应用:用于用户输入、用于检测机器人结构的位置或用于检测物理对象。

用户输入:用户输入的一些示例是:

  • 按下保险杠开关可以启动传送带系统(模拟工厂分拣系统)运行 5 秒钟然后停止。 这是一个事件的例子。 按下开关以开始操作。
  • 保险杠开关可以用作拨动开关。 这方面的一个例子是按下保险杠开关以打开 LED,并且在释放开关后 LED 保持点亮状态。 然后下次按下开关时,它会关闭 LED,并在释放保险杠后保持关闭状态。 切换需要额外的编程,因为程序需要跟踪操作处于什么状态。 当前动作是开启还是关闭?
  • 保险杠开关可用作紧急停止按钮,按下按钮时,机器人将停止运行其程序。

检测机器人结构的位置:在检测机器人结构的位置时,保险杠开关几乎总是被用作反馈控制回路。 程序不断检测是否按下了保险杠开关。 一个典型的例子是机器人的手臂。 如果手臂向下移动并按下保险杠开关,开关会向手臂的电机发出信号以停止手臂的向下运动。

检测物理对象:再次重申,在这种情况下,通常使用保险杠开关作为反馈控制。 例如,如果机器人通过将其推入墙壁来按下保险杠开关,则机器人被编程为倒退、转弯,然后再次开始向前行驶。 这是机器人真空吸尘器使用的动作类型。

趣味游戏:将保险杠开关用作开关的一个有趣用途是玩机器人冻结标签游戏。 这场比赛发生在两队机器人之间。 在游戏过程中,当对手按下保险杠开关时,它会“冻结”机器人的动力传动系统,直到队友再次按下开关以再次启用动力传动系统。 当一支球队的所有队友都被冻结时,比赛就结束了。

保险杠开关在竞赛机器人上的用途:

保险杠开关是一种在比赛中使用的非常可靠的传感器,因为它依赖于物理接触,不像接近传感器使用光、红外光或可能会失真的声音。 然而,保险杠开关也受到这种检测方法的限制。

比如在2019-2020游戏《Tower Takeover》中,如果使用Bumper Switch检测一堆Cubes,在检测过程中可能会撞翻,Bumper Switch肯定无法识别方块的颜色。立方体。

在比赛中使用保险杠开关的一些例子包括:

程序功能选择:V5 Brain 能够容纳 8 个不同的程序,可以提供许多程序化的程序。 这些程序可以在比赛开始前通过大脑的触摸屏进行选择。 但是,缓冲开关可用于在将机器人放置在现场之前的最后一刻选择程序中的功能或调整变量,而无需移除触摸屏的保护罩。

故障安全传感器:V5 智能电机具有出色的车载传感器,可控制机器人的传动系统和机械手的动作。 但是,如果机器人结构(例如手臂)可能会撞入机器人的大脑,那么在另一个传感器发生故障时,放置良好的保险杠开关作为紧急停止装置可以避免灾难。

游戏棋子和场元素检测:保险杠开关在游戏过程中可用于许多不同的应用程序。 例如,当保险杠开关与球门接触时,保险杠开关可用于将游戏件倾倒到球门中。

另外两个例子包括,当棋子按下保险杠开关时,爪子可以自动抓住游戏棋子,当顶部的游戏棋子推动保险杠开关时,传送带可以检测它是否装满了游戏棋子。

字段导航:可以在机器人底盘上放置保险杠开关,以检测机器人何时接触到围墙或障碍物。 可以放置两个保险杠开关,机器人底盘一侧的两端各一个。 这两个开关可用于通过在按下两个开关时停止来使机器人与围墙对齐。 机器人可以在自主例程中间使用该动作,以便在开始例程的下一步之前重新校准其位置。

限位开关

除了 Bumper Switch v2,VEX Electronics 产品线还包括另一种类型的触摸传感器,即限位开关。 V5 Brain 的限位开关设置完全相同,其操作方式与保险杠开关几乎相同。 在几乎所有上述应用中,限位开关也可以代替保险杠开关。

限位开关 激活开关

限位开关.png

激活开关.png

两个传感器之间的主要区别在于限位开关有一个弹簧钢臂来激活开关而不是保险杠按钮。 有关开关臂的更多信息:

  • 限位开关臂的方向与保险杠开关按钮的方向相差 90o ,从而可以从不同的角度激活它。
  • 手臂可以剪短或弯曲成自定义形状以方便按压。
  • 手臂可以滑到一个突出的螺丝后面,以保持手臂向下压。 使用此功能的一个示例可能是,当按住开关时,机器人将为场地的红色侧运行一个自主程序,而当它没有按下时,它将运行蓝色侧的自主程序。

限位开关可作为 2 件装购买这里

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus