在 VEXcode V5 中配置 4 电机传动系统 – VEX 图书馆

当开始使用 VEXcode V5 进行编程时，在配置 Drivetrain 之前，Drive 和 Turn 块不会出现在工具箱中。

每个项目只能配置一个传动系统。

如果您要配置不带陀螺仪传感器的传动系统，请单击此处的。

在本文中，传动系统设置中的默认值适用于 VEX V5 Clawbot。

添加传动系统

要配置传动系统，请选择“设备”按钮以打开“设备”窗口。

添加设备.png

选择“添加设备”。

选择4DT电机.png

选择“动力传动系统 4 电机”。

选择左电机、右电机和陀螺仪传感器连接到 VEX V5 Brain 上的端口。已为其他设备配置的端口将不可用。

注意： 陀螺仪传感器连接到 3 线端口而不是智能端口。

dt配置.png

配置传动系统后，选择“完成”将设备提交到配置，或选择“取消”返回设备菜单。

注意： 选择“取消”将撤消您对设备所做的任何更改，并且不会成为配置的一部分。

驱动端口numb.png

您可以通过选择“选项”屏幕右上角的设备插头图标来更改传动系统中左电机或右电机的端口号。

端口选择.png

在“端口选择”屏幕上选择不同的端口，端口号将变为绿色。然后选择“完成”以提交更改。

车轮.png

您可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改传动系统的车轮尺寸。

您可以通过在数字框中输入值并选择“履带宽度”下的下拉菜单来更改传动系统的履带宽度尺寸。轮距宽度是左前轮中部到右前轮中部之间的测量值。

改变dT.png

您可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改传动系统的齿轮比。

选项屏幕还允许反转传动系统的方向。

已删除.png

还可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除传动系统。

墨盒.png

选项屏幕还允许更换齿轮箱。