在 VEXcode V5 中配置 4 电机底盘（无陀螺仪） – STEM 图书馆

当开始使用 VEXcode V5 进行编程时，驱动和转向模块将不会出现在工具箱中，直到已配置了底盘。

每个程序只能配置一个底盘。

如果你配置一个带陀螺仪的底盘，点击这里。

在本文中，底盘设置中的默认值适用于 VEX V5 钳爪机器人。

添加底盘

机器人配置按钮.png

要配置底盘，选择“设备”图标以打开“设备”窗口。

添加设备.png

选择“添加设备”。

选择4电机底盘.png

选择“Drivetrain 4-Motor”。

端口选择.png

选择左电机和右电机连接到 VEX V5 主控器的哪些端口。已为其他设备配置的端口将不可用。

配置无陀螺仪选择.png

选择“无陀螺仪”关闭陀螺仪。

无陀螺仪完成.png

配置底盘后，选择“完成”将设备提交到配置或“取消”返回设备菜单。

注意： 选择“取消”将撤消你已为设备所做的任何更改，并且将不会成为配置的一部分。

端口号更改.png

你可以通过选择选项屏幕右上角的插头图标来更改底盘中左电机和右电机的端口号。

在端口选择屏幕上选择不同的端口，端口号将变为绿色。然后选择“完成”以提交更改。

车轮尺寸更改.png

你可以通过选择“车轮尺寸”下的下拉菜单来更改底盘的车轮尺寸。

轮距英寸毫米.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“轮距”下的下拉菜单来更改底盘的轮距大小。轮距是左前轮中间到右前轮中间的测量值。

轴距.png

你可以通过在数字框中输入值并选择“轴距”下的下拉菜单来更改底盘的轴距大小。轴距是前后轴之间的测量值。

无陀螺仪传动比.png

你可以通过在“输入”和“输出”框中输入值来更改底盘的传动比。

无陀螺仪反向底盘.png

选项屏幕也允许反转底盘的方向。

删除底部.png

也可以通过选择屏幕底部的“删除”选项来删除底盘。

无陀螺仪齿轮组.png

选项屏幕也允许更换齿轮组。