被动机械手没有执行器，或者换句话说，没有直接连接到机械手的电机或气缸。 许多机器人游戏的规则包括对机器人可以拥有的电机数量和/或气动空气存储量的限制。 设计被动机械手允许机器人的执行器用于附加功能。 被动机械手通过连接到传动系统或另一个主动机械手来移动。 它们还可以包含来自橡皮筋或乳胶管的储存能量。 被动机械手可能是组装最简单、最快的机械手类型之一，尽管它们可能非常复杂，需要手动释放和重置机制。 可用于玩机器人游戏的被动操纵器的一些示例包括：
犁
| 被动犁 |
犁可能是所有机械手中设计最简单、最快的。 犁通常连接到传动系统上，通常它们的功能是推动游戏部件和/或防止机器人在游戏部件上行驶并变得不动。
可用于组装犁的一些零件包括结构金属和聚碳酸酯板。 支座通常也用于从犁伸出以帮助引导游戏部件。
叉子和勺子（被动爪的类型）
叉子和勺子通常连接在手臂上，通常设计为在游戏棋子下方滑动以便拾取它们。 叉子和勺子可以快速轻松地组装。 尽管它们可能很复杂，例如可以插入环形游戏件并具有手动拾取和释放机制的组件，或者形状适合拾取和释放圆锥体游戏件的定制聚碳酸酯片。
结构金属、聚碳酸酯板和支架通常用于组装叉子和勺子。
| 使用板的样品勺 | 使用支座的样品勺 |
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盾牌
| 示例游戏碎片盾牌 |
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通常游戏都会有限制机器人可以拥有的游戏棋子数量的规则。 在这种情况下，如果游戏棋子掉落到机器人上，就会限制其游戏。 即使没有占有规则，如果游戏棋子掉落到机器人上或手臂下，也可能会出现问题。 防护罩旨在防止游戏物品接触机器人。
可用于组装机器人防护罩的零件/材料有多种选择。 一些刚性选项包括金属棒、金属板和聚碳酸酯板。 一些灵活的选项包括橡皮筋、乳胶管、扎带、防滑垫、VELCRO® 品牌 ONE-WRAP® 和 VEX 机器人竞赛规则目前允许使用 1/8 英寸（或当地公制等效值）编织尼龙绳。
有些机器人游戏有纠缠规则。 如果是这种情况，则在设计使用柔性材料的屏蔽时应多加考虑。
游戏片幻灯片
| 示例游戏片段幻灯片 |
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游戏块滑道通常与主动机械手结合使用，例如滚轮爪、滚轮入口或传送带。 通常，积极的摄入会将游戏棋子推上滑梯。 然后，通过入口反转方向，将游戏棋子射入球门，或者将其摆开，游戏棋子滑出。
结构金属和聚碳酸酯板通常用于组装游戏块幻灯片。
主动操纵器和滑块的组合可能比先前讨论的被动操纵器需要更多的时间和规划。
扩展区
许多机器人游戏在比赛开始时都有机器人的最大尺寸（长度、宽度和高度），但在比赛开始后将允许机器人扩展。 这些扩展区域可与传动系统一起使用，在极端情况下，有时称为 WallBot。 传动系统扩展区域可以很简单，只需将第二组轮子向下摆动并锁定到位，即可扩展机器人的占地面积并防止其在举升物体时翻倒。
| 样品扩展区 |
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传动系统中的扩展区域可以使用全向驱动器，通过驱动器的一侧沿与另一侧相反的方向侧向移动来扩展底盘。
扩展区域还可用于机械手，例如爪子、手臂、升降机、游戏块滑梯、犁等。 被动膨胀区域通常包含来自拉伸橡皮筋或乳胶管的储存能量或使用重力势能。 这些扩展区域可以使用铰点翻转，也可以使用剪刀组件或使用线性运动套件中的乙缩醛滑动卡车和线性滑轨线性扩展。
扩展区域有时可能需要触发器和/或锁定机制。 触发器可以用诸如放置在结构金属孔中的短拉链领带之类的东西来设计。 当手臂抬起时，拉链带就会被拉出，从而释放组件。 锁定机构可以由诸如落入/滑入结构金属孔中的轴或螺钉、在一块金属条上切出的凹口卡在螺钉/轴上、或来自绞车的绞车棘爪和绞车球拍齿轮等来设计和滑轮套件。
扩展区很可能需要更长的时间和计划才能成功组装。