构建 V5 机器人升降系统

组装升降机以垂直提升其他机械手或将机器人提升离开地面。 升降机通常使用连接到齿轮系统或链轮/链条系统的电机来启动,并且通常连接到机器人底盘。 剪式举升机和链式举升机经常使用橡皮筋或乳胶管来协助举升。

升降机可以使用 VEX 金属系统中的各种运动、结构和其他产品进行组装。 电梯能够到达极限高度。 然而,它们需要大量的计划和时间来组装。

一些常见的电梯类型包括:

剪式举升机

剪式举升机 通过在两个交叉的金属结构件的中间部分创建一个枢轴点来组装。 通常,一块金属的端部固定至底盘上的枢轴点,而另一块金属的端部可以跨底盘向第一端滑动。 这将关闭剪刀,升起两块剪刀。

这些升降机几乎总是成对组装,以平衡升降机上的力。 电梯顶部通常有一个平台,其连接方式与底部相同。 一侧固定在枢轴点上,另一侧可以滑动。 剪叉式升降机的滑动端通常使用线性运动套件中的线性滑轨和乙缩醛滑动卡车。

通过使用电机上的正齿轮和带有线性运动套件的齿条来拉动剪刀的一侧,将其滑向枢轴侧,可以启动剪刀式升降机。 另一种举升剪式举升机的方法是使用 84T 高强度齿轮,该齿轮安装在两块结构金属之间的枢轴点处的一块金属上。 该齿轮可由连接到电机的 12T 高强度齿轮驱动。 12T Gear 驱动 84T Gear 提升组件。

剪式举升机可能需要大量的交叉支撑来提供稳定性。

彼此顶部组装的剪刀部分越多,升力就能达到越高。 然而,提升它们需要更大的扭矩,并且稳定升力变得更加困难。 剪式举升机压缩得越低,举升起来就越困难。

由于剪叉式升降机内需要许多连杆,并且作用在升降机上的力多种多样,因此它可能是最难组装成有效功能系统的机械手之一。

剪叉式升降机

剪刀升降机.png

线性滑轨

线性滑轨 使用线性运动套件组装。 齿条安装在线性滑轨上。 货架固定在乙缩醛货架卡车上。 然后将电机组装在齿条齿轮箱支架中,其轴上装有正齿轮。 当正齿轮驱动齿条齿轮时,这将允许齿条支架组件沿着线性滑轨上下移动。

线性滑轨通常连接到底盘,机械手、附加机架轨道或平台可以连接到机架支架。

伸缩式升降机

伸缩式升降机 使用线性运动套件以及绞盘和滑轮套件进行组装。 伸缩式升降机启动后,重力将其拉回。

他们的工作原理是在线性滑轨的顶部放置一个滑轮。 线性滑轨安装在底盘上。 乙缩醛架卡车安装在第二条线性滑轨的底部。 机架卡车/线性滑轨组件滑入第一个滑轨。 来自绞车组件的绳索穿过滑轮的顶部并连接到第二个机架的底部。 当绞盘拉动绳索时,第二个齿条轨道向上移动。

这种组装可以重复进行,使升降机能够快速达到极限高度。

链条升降机

链式升降机 与伸缩式升降机类似,只不过它们可以加电和断电。 链条升降机有时也称为级联升降机。

这些升降机几乎总是成对组装,以平衡升降机上的力。 链条升降机是通过将成对的 C 型槽钢嵌套在一起并将一组 C 型槽钢连接到底盘上并在这对 C 型槽钢之间使用链轮和链条系统来组装的。 下一对 C 形槽钢连接到链条和链轮系统。 当一个或多个电机旋转链条和链轮时,第二对 C 形槽钢沿着第一对 C 形槽钢滑动。

可以重复该组装以达到极限高度。 必须使用垫片来保持 C 形通道部分嵌套在一起并允许它们彼此上下滑动。

注: 提升物体的另一种选择是 机械臂

机械臂.png

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