构建 V5 机器人升降系统

升降装置用于垂直提升其他机械手或将机器人抬离地面。 升降机通常使用连接到齿轮系统或链轮/链条系统的电机来启动,并且通常连接到机器人底盘。 剪刀升降机和链式升降机经常使用橡皮筋或乳胶管来辅助升降。

可以使用 VEX Metal 系统的各种运动、结构和其他产品来组装升降机。 升降机能够达到极高的高度。 然而,它们需要大量的规划和时间来组装。

一些常见的升降机类型包括:


剪叉式升降机

剪叉式升降机

图表说明了 V5 机器人组件的组装技巧,其中标有零件和组装步骤,以指导用户有效地构建 V5 系统。

剪刀式升降机 是通过在两个交叉的金属结构件的中间部分创建一个枢轴点来组装的。 通常,一块金属的末端固定在底盘上的枢轴点上,而另一块金属的末端可跨过底盘朝向第一端滑动。 这样剪刀就闭合了,两部分都抬起来了。

这些升降机几乎总是成对组装,以平衡升降机上的力。 升降机的顶部通常有一个平台,其连接方式与底部相同。 一侧固定在枢轴点上,另一侧可以滑动。 剪刀式升降机的滑动端通常使用线性运动套件中的线性滑轨和聚甲醛滑动卡车。

可以使用电动机上的正齿轮和带有线性运动套件的齿条齿轮来启动剪刀升降机,以拉动剪刀的一侧,并将其滑向枢轴侧。 提升剪刀式升降机的另一种方法是使用 84T 高强度齿轮,该齿轮安装在两块结构金属之间的枢轴点处的一块金属上。 该齿轮可由连接到电机的12T高强度齿轮驱动。 12T 齿轮驱动 84T 齿轮提升组件。

剪刀升降机可能需要大量横向支撑来提供稳定性。

组装在一起的剪刀段越多,升力可达越高。 然而,升力需要更大的扭矩,并且稳定升力变得更加困难。 剪刀式升降机压缩得越低,升起就越困难。

由于剪刀式升降机内需要很多连杆,并且作用于升降机上的力多种多样,因此它可能是最难组装成有效功能系统的机械手之一。

线性滑轨

线性滑轨 使用线性运动套件组装。 齿条齿轮安装在线性滑轨上。 机架支架安装在聚甲醛机架车上。 然后将一个电动机组装在齿条变速箱支架中,其轴上有一个正齿轮。 当正齿轮驱动齿条时,这将允许齿条支架组件沿着线性滑轨上下移动。

线性滑轨通常安装在底盘上,而机械手、附加机架轨道或平台可安装在机架支架上。

相应的图形显示的是 V5 线性轨道升降机。 您可以旋转和放大来查看 V5 直线导轨升降机的各个角度。 选择每个部分将显示每个组件的名称。 

伸缩升降机

伸缩式升降机 使用线性运动套件和绞车和滑轮套件组装。 伸缩式升降机通电后,重力会使其下降。

它们的工作原理是将滑轮放置在线性滑轨的顶部。 线性滑轨安装在底盘上。 乙缩醛齿条车安装在第二条线性滑轨的底部。 将齿条车/线性滑轨组件滑入第一条滑轨。 绞盘组件上的绳索绕过滑轮顶部并连接至第二个机架的底部。 当绳索被绞盘拉动时,第二条齿条轨道向上移动。

这种组装可以重复进行,使升降机能够快速达到极限高度。

上图显示的是伸缩式升降机。 您可以旋转和放大来查看 V5 伸缩升降机的各个角度。 选择每个部分将显示每个组件的名称。 

链式升降机

该图说明了 V5 类别组件的组装技巧,显示了分步说明和标记部件以协助构造过程。

链式升降机 与伸缩式升降机类似,只是它们可以通过电动升降。 链式升降机有时也称为级联升降机。

这些升降机几乎总是成对组装,以平衡升降机上的力。 链式升降机是通过将 C 型槽对嵌套在一起并将一组 C 型槽连接到底盘并通过一对 C 型槽之间的链轮和链条系统来组装的。 下一对 C 型槽连接至链条和链轮系统。 当一个或多个电动机旋转链条和链轮时,第二对 C 型槽会沿第一对向上滑动。

此组装可重复进行,以达到极限高度。 垫片是必需的,以使 C 型槽部分保持嵌套在一起,并允许它们彼此上下滑动。

注: 另一种提升物体的选择是 机械臂

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