在 VEXcode Pro V5 中使用竞赛模板

单击 VEXcode Pro V5 应用程序左上角的“文件”，然后从下拉菜单中选择“打开示例…”。

在“示例”窗口中，您将看到两个不同的竞赛“模板”。

1. “Clawbot 竞赛模板”。 此模板带有预配置的 V5 Clawbot 设备。
2. “竞赛模板”。 此模板不附带任何设备配置。

我们将在示例中使用“竞赛模板”，因为这两个模板的步骤相同。

注意： 竞赛模板是一个示例项目，它设置了所有必要的回调，以便与 Field 进行通信比赛期间的控制系统，确保代码符合现场规则，并帮助设置程序以避免并发症和取消资格（“比赛”是指使用官方现场控制硬件的 VRC 事件）。 

输入您选择的项目名称。 然后点击“创建”。

注意： 项目名称不得包含任何空格且长度必须少于 20 个字符。

注意： 比赛模板包含三个部分，分别对应比赛的三个阶段： Pre Autonomous（机器人设置） )、自主期和驾驶员控制期。

为了让您的代码在比赛中发挥作用，您必须：

1. 将下面的代码保留在主函数中。
2. 将您的代码添加到三个函数之一（pre_auton, > 自治, 用户控制)。

将任何设置步骤，如陀螺仪校准，或其他应在程序启动时运行的传感器复位，添加到pre_auton函数中。

注意：下面pre_auton函数内的代码将在程序启动时立即运行，在比赛的自主部分开始之前。

注意： 如果您选择不使用此部分，请将其留空。

将自治例程的代码放入 自治 函数中。 您的 自主 函数必须只包含不需要用户交互的命令。 （例如， BumperA.pressing()）您应该避免任何需要用户交互的命令。 例如 Controller1.ButtonA.pressing();

注意：您可以从另一个项目文件中复制并粘贴此代码。

usercontrol 函数必须只包含由用户控制的命令。 （例如。 Controller1.Axis1.position();) 将您的驱动程序控制代码放入 usercontrol 函数中，在 while(1) 循环内和 之前等待(20, msec) 命令。