在 VEXcode Pro V5 中配置 V5 控制器

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

当开始使用 VEXcode Pro V5 进行编程时,在配置控制器之前,控制器命令不会出现在命令参考中。

  • 每个项目只能配置两个控制器。
  • Clawbot 模板(传动系统)示例项目用于控制器的以下配置。

添加控制器

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要配置控制器,请选择机器人配置按钮以打开机器人配置窗口。 必须打开项目才能使用“机器人配置”窗口。

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选择“添加设备”。

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选择“控制器”。

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如果您想使用 VEXcode Pro V5 对控制器进行编程,请选择“完成”以完成配置,或选择“取消”以返回到机器人配置窗口。

注: 如果您想配置控制器以无需编程即可使用,请参阅下面的附加选项。


更改控制器的左右按钮

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您可以通过选择按钮循环选择电机来更改左按钮和右按钮控制的电机,直到显示所需的电机。

注意: 在将操作分配给按钮之前必须配置电机。 有关如何配置电机的更多信息,请单击 此处


更换控制器的操纵杆

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您可以通过选择操纵杆循环切换模式来更改机器人的驱动模式,直到显示所需的模式。 四种模式是:左街机、右街机、分割街机、坦克。

注意: 必须在分配驱动模式之前配置传动系统。 传动系可配置为具有陀螺仪 和不具有陀螺仪


更改控制器的箭头和字母按钮


切换控制器按钮的方向

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“控制器设置”窗口还允许交换箭头切换控制电机每个方向的按钮。


删除控制器

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也可以通过选择窗口底部的“删除”选项来删除控制器。

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