现场控制系统是控制比赛中所有机器人何时启动自主模式的设备，它还控制切换到驾驶员控制模式。
将控制器连接到现场控制系统
将现场控制系统的以太网线插入 V5 控制器。
确保插入时控制器和大脑均已关闭。
注意： 以太网线应已连接至比赛控制器。 如果不是，请向竞赛工作人员寻求帮助。
打开V5控制器
按电源按钮打开 V5 控制器。
打开V5机器人大脑
按电源按钮打开 V5 机器人大脑。
让V5控制器与机器人建立无线连接
与 V5 Brain 同步之前 V5 控制器屏幕的外观。
当 V5 Brain 和 V5 Controller 连接时，无线电信号图标将显示在屏幕右上角。
V5 Brain 和 V5 Controller 连接后，无线电信号图标将在屏幕右上角显示信号强度。
注意：如果需要，请阅读此 VEX 库中的 如何将 V5 控制器与机器人大脑 配对一文。
启动竞赛计划
注意：如果需要，请阅读此 VEX 库中的 如何通过 V5 控制器运行用户程序 文章。
注意：也可以通过 V5 Robot Brain 上的屏幕选择程序。 如果需要，请阅读此 VEX 库中的 如何通过 V5 Robot Brain 运行用户程序 程序。
附加信息：故障排除
如果您按照上述步骤操作，但 V5 Brain 和 V5 Controller 仍然无法连接，请尝试以下操作：
- 尝试重新启动 V5 Brain 和 V5 Controller - 关闭每个设备，然后再次打开它们。
- 检查无线电电缆以确保连接
- 重新连接 V5 控制器
附加信息：竞争控制指标
禁用模式：
当V5系统当前处于禁用模式时，将出现 “暂停” 图标。
自主模式：
当 V5 系统当前处于自主模式时，将出现 “代码” 图标。
驱动控制方式：
当 V5 系统当前处于驾驶员控制模式时，将出现 “播放” 图标。
可选：使用多个控制器
将现场控制以太网电缆插入主控制器（下图）。
将智能电缆的一端插入主控制器（带有“#”图标的端口均可使用）。
将智能电缆的另一端插入辅助控制器（带有“#”图标的端口均可使用）。
打开主 V5 控制器的电源。
打开辅助 V5 控制器的电源。
打开 V5 大脑的电源。
附加信息：了解 V5 Radio LED 灯
注意 V5 Radio 上 LED 灯的颜色，以收集有关机器人状态的信息。
- 红色 LED 常亮指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之间没有无线电连接。
闪烁的红色 LED 指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之间的主动连接。
- V5 控制器未插入现场控制系统或 V5 Brain 未运行用户程序。
闪烁的绿色 LED 指示：
- V5 Brain 和 V5 Controller 之间的主动连接。
- V5 控制器插入现场控制系统。
- V5 Brain 正在运行用户程序。