场控系统是控制当所有机器人在一场比赛中竞赛开始自动模式,并且它也控制切换到遥控模式的设备。

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连接遥控器到场控系统

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从场控系统把网线插入 V5 遥控器。

在插入时确保遥控器和主控器都已经关闭。

注意:网线应当已经连接到比赛控制器上。 如果不是,询问竞赛工作人员协助。

开启 V5 遥控器

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通过按下电源按钮开启 V5 遥控器。

开启 V5 主控器

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通过按下电源按钮开启 V5 主控器。

允许 V5 遥控器和机器人建立无线连接。

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V5 遥控器 V5 主控器同步之前的屏幕外观。

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当 V5 主控器和 V5 遥控器在连接时,天线信号图标将在屏幕右上角显示。

当 V5 主控器和 V5 遥控器连接后,天线信号图标将在屏幕右上角显示信号强度。

注意:如果需要,请查看此知识库的如何配对 V5 遥控器到机器人主控器文章。

开始竞赛程序

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注意:如果需要,请查看此知识库的如何通过 V5 遥控器运行一个用户程序文章。

注意:也可以通过 V5 机器人主控器屏幕来选择一个程序。 如果需要,请查看此知识库的如何通过 V5 机器人主控器来允许一个用户程序文章。


附加信息:故障排查

如果你按照以上步骤但是你的 V5 主控器和 V5 遥控器仍然无法连接上,请尝试以下步骤:


附加信息:竞赛控制指示灯

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禁用模式:

当 V5 系统当前处于禁用模式时,一个“暂停”图标将会出现。

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自动模式:

当 V5 系统当前处于自动模式时,一个“代码”图标将会出现。

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遥控模式:

当 V5 系统当前处于遥控模式时,一个“开始”图标将会出现。


可选:使用多个遥控器

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将场控网线电缆插入主遥控器(底部照片)。

将智能电缆的一端插入主遥控器(任意一个带有“#”图标的端口都可以工作)。

将智能电缆的另一端插入副遥控器(任意一个带有“#”图标的端口都可以工作)。

开启 V5 主遥控器。

开启 V5 副遥控器。

开启 V5 主控器。


附加信息:了解 V5 天线 LED 指示灯

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注意 V5 天线的 LED 指示灯颜色来收集关于你的机器人的信息。

  • 红色 LED 灯常亮指示:
    • V5 主控器和 V5 遥控器之间没有无线电连接。

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红色 LED 灯闪烁指示:

  • V5 主控器和 V5 遥控器之间有活动连接。
  • V5 遥控器没有插入到一个场控系统或者 V5主控器没有正在运行一个用户程序。

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绿色 LED 灯闪烁指示:

  • V5 主控器和 V5 遥控器之间有活动连接。
  • V5 遥控器被插入一个场控系统。
  • V5 主控器正在运行一个用户程序。

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