场控系统是控制当所有机器人在一场比赛中竞赛开始自动模式,并且它也控制切换到遥控模式的设备。
连接遥控器到场控系统
从场控系统把网线插入 V5 遥控器。
在插入时确保遥控器和主控器都已经关闭。
注意:网线应当已经连接到比赛控制器上。 如果不是,询问竞赛工作人员协助。
开启 V5 遥控器
通过按下电源按钮开启 V5 遥控器。
开启 V5 主控器
通过按下电源按钮开启 V5 主控器。
允许 V5 遥控器和机器人建立无线连接。
V5 遥控器 V5 主控器同步之前的屏幕外观。
当 V5 主控器和 V5 遥控器在连接时,天线信号图标将在屏幕右上角显示。
当 V5 主控器和 V5 遥控器连接后,天线信号图标将在屏幕右上角显示信号强度。
注意:如果需要,请查看此知识库的如何配对 V5 遥控器到机器人主控器文章。
开始竞赛程序
注意:如果需要,请查看此知识库的如何通过 V5 遥控器运行一个用户程序文章。
注意:也可以通过 V5 机器人主控器屏幕来选择一个程序。 如果需要,请查看此知识库的如何通过 V5 机器人主控器来允许一个用户程序文章。
附加信息:故障排查
如果你按照以上步骤但是你的 V5 主控器和 V5 遥控器仍然无法连接上,请尝试以下步骤:
- 尝试重启 V5 主控器和 V5 遥控器 - 关闭每个设备,然后重新开启它们。
- 检查天线的电缆以确保连接。
- 重新配对 V5 遥控器
附加信息:竞赛控制指示灯
禁用模式:
当 V5 系统当前处于禁用模式时,一个“暂停”图标将会出现。
自动模式:
当 V5 系统当前处于自动模式时,一个“代码”图标将会出现。
遥控模式:
当 V5 系统当前处于遥控模式时,一个“开始”图标将会出现。
可选:使用多个遥控器
将场控网线电缆插入主遥控器(底部照片)。
将智能电缆的一端插入主遥控器(任意一个带有“#”图标的端口都可以工作)。
将智能电缆的另一端插入副遥控器(任意一个带有“#”图标的端口都可以工作)。
开启 V5 主遥控器。
开启 V5 副遥控器。
开启 V5 主控器。
附加信息:了解 V5 天线 LED 指示灯
注意 V5 天线的 LED 指示灯颜色来收集关于你的机器人的信息。
- 红色 LED 灯常亮指示:
- V5 主控器和 V5 遥控器之间没有无线电连接。
红色 LED 灯闪烁指示:
- V5 主控器和 V5 遥控器之间有活动连接。
- V5 遥控器没有插入到一个场控系统或者 V5主控器没有正在运行一个用户程序。
绿色 LED 灯闪烁指示:
- V5 主控器和 V5 遥控器之间有活动连接。
- V5 遥控器被插入一个场控系统。
- V5 主控器正在运行一个用户程序。