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此示例程序展示了如何使用远程控制值来移动机器人。

TankControl.vex

配置

  • 端口 1 上的 V5 智能电机,名为 leftMotor
  • 端口 10 上的 V5 智能电机,名为 rightMotor
程序

文件-Xy6SsGvUkF.png工作原理

首先, when (STARTED)块告诉机器人在程序启动时运行此代码。

接下来,程序将输入 循环,将电机速度与从操纵杆定位中检索到的百分比值对齐(-100 到 +100)。

然后 .spin命令电机以前面命令中指定的速度移动。

注意:操纵杆协同工作以在坦克模式下移动机器人。

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