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过渡到 VEXcode 的用户可以按照 这篇文章将他们的 C++/C++ Pro 项目迁移到 VEXcode Pro V5。

此示例程序展示了如何使用 Modkit 对 V5 Clawbot 进行编程以使其向前和向后移动。

BasicForwardBackward.vex

配置
  • 端口 1 上的 V5 智能电机名为 LeftMotor
  • V5 智能电机,在端口 10 上,命名为 RightMotor 并设置为 颠倒
程序

文件-FxwUj5BxjP.png

这个怎么运作

首先, when (STARTED) 块告诉机器人在程序启动时运行此代码。 一个数字变量, howMany 被声明并赋值给 1

然后,设置左电机开始旋转。 由于使用了 startRotateFor ,电机将开始旋转,程序将立即继续。

接下来,右侧电机也设置为旋转。 由于使用了 rotateFor ,所以程序在电机完成旋转之前不会继续。

然后,当右侧电机完成旋转时,程序将暂停 1 秒。

最后,将 howMany 变量设置为 -2,并重复电机旋转块。 由于电机被赋予负数,因此这次它们将以相反的方向旋转。

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