将 VEX 视觉传感器连接到IQ钳爪机器人

VEX 视觉传感器 可以连接到IQ钳爪机器人模型。 本文中解释的组件将安装到已搭建完成的钳爪机器人中。 以下文章将介绍:

  • IQ钳爪机器人
  • 所需零件
  • 连接组件
  • 编辑IQ钳爪机器人模型

IQ钳爪机器人

本文中显示的视觉传感器附件将与已经组装好的IQ钳爪机器人一起使用。 如果你还没有完成IQ钳爪机器人的搭建,请按照这里的搭建指南,用任何VEX IQ超级套装搭建IQ钳爪机器人。

文件-VxBou3zrtD.png


所需零件

安装视觉传感器所需零件包括 VEX IQ超级套装中的以下零件。 可以在 IQ超级套装内容海报上找到对这些零件更详细的说明。

  • 2 - 2x6 直梁
  • 2 - 30 度角弯梁
  • 1 - 双头双脚2x2转角连接头
  • 9 - 1x1销钉
  • 2 - 2x宽, 1x2转角连接头
  • 1 - 视觉传感器

连接组件

收集完所有零件后,按照 提供的 PDF 文件中的搭建指南进行操作。

前几个步骤将指导您搭建以下组件:

文件-bh0VarEcKO.png

然后将指导您将组件安装到 VEX IQ钳爪机器人并将视觉传感器连接到大脑。


安装视觉传感器以完成IO钳爪机器人的搭建

文件-PRDy8MOgr3.png

完整的模型应该如下所示:

文件-jwcnZLu8RW.png

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