梁、特殊梁和板构成 VEX IQ 系统的结构组件。 本文的目的是概述 VEX IQ 梁和板及其功能。 尽管(第一代)和(第二代)套件中的梁和板在颜色和种类上略有不同,但它们的功能相同。

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这张图片说明了 IQ(第二代)梁和板。

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这张图片说明了 IQ(第一代)梁和板。

VEX IQ 结构件包括:

横梁

1x 梁

1x 梁是结构部件中最窄的。 它们非常适合组装专用结构,例如用于爪形组件的抓取器或作为通用部件在机器人上进行连接。 例如,1x Beam 可用于在塔架和传动系统之间建立支撑连接。 1x 梁在结构上不像其他结构件那样刚性,但是它们可以相互连接成层,这将大大帮助它们弯曲和扭曲。

它们的宽度为一个间距单位 (12.7 mm / 0.5"),在这种情况下等于一个安装孔的宽度。 1x Beams 有偶数和奇数节距长度,范围从 2x 节距到 20x 节距。 在大多数情况下,节距长度等于横梁长度上的安装孔数。 此规则有三个例外,它们是 1x2、1x4、1x6 和 1x16(第二代)光束。 除了其他安装孔外,这三个梁都有一个中心安装孔。

爪形组件的抓取器 支撑结构 1x2、1x4 和 1x6 光束
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2x 梁

2x 梁的宽度为 2 个间距单位。 每个 2x 梁都有 2 排安装孔,沿着两个外边缘的长度延伸,此外梁有一组中心排孔。 这些中心孔也沿着梁的长度延伸,但是它们与外侧的孔排偏移了 ½ 间距。 安装孔的这种布置允许多种组装选项。 2x 横梁非常适合组装机器人底盘、升降机和手臂。 它们与所有转角连接器兼容,但是使用 2x 版本的转角连接器提供两个连接点,从而在部件之间创建更好的连接。

机器人底盘 机械臂
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2x2 轴锁板经常与 2x2 横梁混淆。 在大多数情况下,这不是问题。 但是,如果梁的中心安装孔需要用于连接器销、支座或轴,则必须选择 2x2 梁,因为锁定板上的此位置是方形轮毂。

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特种梁

特种光束是独特形状和角度的光束。 有直角、偏移直角和 T 形梁,可提供 90 o 角。 有 30 个o,45 个o和 60 个o 角梁允许 VEX IQ 建筑系统具有装配角度的多种选择。

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在可能需要额外强度的组件中,这些梁可以分层连接在一起,这将极大地帮助它们避免弯曲和扭曲。 有角度的光束看起来彼此非常相似,很容易被误认。

为了帮助正确识别光束,将光束与套件内容海报上的插图相匹配或使用大多数 VEX IQ 机器人构建说明开头的检查角度图会很有帮助。 特殊梁可用于许多不同的机器人结构,例如安装 VEX IQ 大脑、构建爪子或为机器人制作挂钩以悬挂在杆上。

安装 VEX IQ Brain 机械爪 挂钩
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盘子

板非常适合为机器人添加结构支撑。 它们有多种长度和宽度可供选择。 板具有与 2x Beam 安装孔样式匹配的安装孔样式。 这种模式是一行安装孔,然后是一行偏移 ½ 间距的安装孔。 板是建造机器人塔、犁和任何其他需要坚固结构部件或大安装表面积的应用的理想选择。

机器人塔 在机器人上犁地
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