梁、特殊梁和板构成 VEX IQ 系统的结构组件。 本文的目的是概述 VEX IQ 梁和板及其功能。 尽管（第一代）和（第二代）套件中的梁和板在颜色和种类上略有不同，但它们的功能相同。
这张图片说明了 IQ（第二代）梁和板。
VEX IQ 结构件包括：
横梁
1x 梁
1x 梁是结构部件中最窄的。 它们非常适合组装专用结构，例如用于爪形组件的抓取器或作为通用部件在机器人上进行连接。 例如，1x Beam 可用于在塔架和传动系统之间建立支撑连接。 1x 梁在结构上不像其他结构件那样刚性，但是它们可以相互连接成层，这将大大帮助它们弯曲和扭曲。
它们的宽度为一个间距单位 (12.7 mm / 0.5")，在这种情况下等于一个安装孔的宽度。 1x Beams 有偶数和奇数节距长度，范围从 2x 节距到 20x 节距。 在大多数情况下，节距长度等于横梁长度上的安装孔数。 此规则有三个例外，它们是 1x2、1x4、1x6 和 1x16（第二代）光束。 除了其他安装孔外，这三个梁都有一个中心安装孔。
| 爪形组件的抓取器 | 支撑结构 | 1x2、1x4 和 1x6 光束 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
2x 梁
2x 梁的宽度为 2 个间距单位。 每个 2x 梁都有 2 排安装孔，沿着两个外边缘的长度延伸，此外梁有一组中心排孔。 这些中心孔也沿着梁的长度延伸，但是它们与外侧的孔排偏移了 ½ 间距。 安装孔的这种布置允许多种组装选项。 2x 横梁非常适合组装机器人底盘、升降机和手臂。 它们与所有转角连接器兼容，但是使用 2x 版本的转角连接器提供两个连接点，从而在部件之间创建更好的连接。
| 机器人底盘 | 机械臂 |
|---|---|
 |
 |
2x2 轴锁板经常与 2x2 横梁混淆。 在大多数情况下，这不是问题。 但是，如果梁的中心安装孔需要用于连接器销、支座或轴，则必须选择 2x2 梁，因为锁定板上的此位置是方形轮毂。
特种梁
特种光束是独特形状和角度的光束。 有直角、偏移直角和 T 形梁，可提供 90 o 角。 有 30 个o，45 个o和 60 个o 角梁允许 VEX IQ 建筑系统具有装配角度的多种选择。
在可能需要额外强度的组件中，这些梁可以分层连接在一起，这将极大地帮助它们避免弯曲和扭曲。 有角度的光束看起来彼此非常相似，很容易被误认。
为了帮助正确识别光束，将光束与套件内容海报上的插图相匹配或使用大多数 VEX IQ 机器人构建说明开头的检查角度图会很有帮助。 特殊梁可用于许多不同的机器人结构，例如安装 VEX IQ 大脑、构建爪子或为机器人制作挂钩以悬挂在杆上。
| 安装 VEX IQ Brain | 机械爪 | 挂钩 |
|---|---|---|
 |
 |
 |
盘子
板非常适合为机器人添加结构支撑。 它们有多种长度和宽度可供选择。 板具有与 2x Beam 安装孔样式匹配的安装孔样式。 这种模式是一行安装孔，然后是一行偏移 ½ 间距的安装孔。 板是建造机器人塔、犁和任何其他需要坚固结构部件或大安装表面积的应用的理想选择。
| 机器人塔 | 在机器人上犁地 |
|---|---|
 |
 |