梁、特种梁和板构成了 VEX IQ 系统的结构组件。 本文的目的是概述 VEX IQ 梁和板及其功能。 尽管（第一代）和（第二代）套件中的梁和板在颜色和种类上略有不同，但它们的功能相同。
此图展示了 IQ（第二代）梁和板。
VEX IQ结构件包括：
横梁
1x 横梁
1x 梁是最窄的结构组件。 它们非常适合组装专用结构，例如用于爪组件的抓取器或作为在机器人上进行连接的通用零件。 例如，1x 梁可用于在塔架和传动系统之间建立支撑连接。 1x 梁的结构刚性不如其他结构件，但它们可以分层连接在一起，这将极大地帮助它们避免弯曲和扭曲。
它们的宽度为 1 个节距单位（12.7 毫米/0.5 英寸），在本例中等于 1 个安装孔的宽度。 1x 梁有偶数和奇数节距长度，范围从 2x 节距到 20x 节距。 在大多数情况下，节距长度等于沿着梁的长度的安装孔的数量。 此规则有三个例外，即 1x2、1x4、1x6 和 1x16（第二代）梁。 除了其他安装孔之外，这三个梁都有一个中心安装孔。
| 抓取爪组件 | 支撑结构 | 1x2、1x4 和 1x6 横梁 |
|---|---|---|
| |
|
|
2x 横梁
2x 梁的宽度为 2 个节距单位。 每个 2x 梁都有 2 排沿着两个外边缘长度延伸的安装孔，此外梁还有一组中心排孔。 这些中心孔也沿着梁的长度延伸，但是它们与外侧的孔行偏移 1/2 节距。 这种安装孔的排列方式允许多种组装选择。 2x 横梁非常适合组装机器人底盘、升降机和手臂。 它们与所有角连接器兼容，但是使用 2x 版本的角连接器可提供两个连接点，从而在部件之间创建更好的连接。
| 机器人底盘 | 机械臂 |
|---|---|
| |
|
2x2 轴锁板经常与 2x2 梁混淆。 在大多数情况下，这不是问题。 但是，如果梁的中心安装孔需要用于连接器销、支座或轴，则必须选择 2x2 梁，因为锁板上的此位置是方形轮毂。
特种梁
特种梁是形状和角度独特的梁。 有直角、偏置直角和 T 形梁，可提供实心 90 o 角。 有 30o、45o和 60o 角梁，使 VEX IQ 建筑系统具有多种组装角度选项。
在可能需要额外强度的组件中，这些梁可以分层连接在一起，这将显着帮助它们避免弯曲和扭曲。 斜梁看起来彼此非常相似，很容易被误认。
为了帮助正确识别光束，将光束与套件内容海报上的插图相匹配或使用大多数 VEX IQ 机器人构建说明开头的检查角度图会很有帮助。 特种梁可用于许多不同的机器人结构，例如安装 VEX IQ Brain、构建爪子或为机器人创建一个钩子以悬挂在杆上。
| 安装 VEX IQ Brain | 机器人爪 | 悬挂挂钩 |
|---|---|---|
| |
|
|
盘子
板非常适合为机器人添加结构支撑。 它们有多种长度和宽度可供选择。 板具有与 2x Beam 安装孔图案匹配的安装孔图案。 该图案是一排安装孔，然后是一排偏移 ½ 节距的安装孔。 板非常适合建造机器人塔、犁以及任何其他需要坚固结构部件或大安装表面积的应用。
| 机器人塔 | 机器人犁地 |
|---|---|
| |
|