了解 VEX IQ 轮

大多数机器人的主要功能是四处走动。 选择使用哪个轮子可能是一个关键的决定，可以决定机器人设计的成功与否。每种类型的车轮都有其优点和缺点。 需要考虑的两个主要因素是车轮的直径（从车轮一侧的点到另一侧直接穿过的点的距离）和车轮的牵引力。

VEX塑料轮子的比较

车轮的直径（轮毂和橡胶轮胎组件）会影响许多因素，例如：

• 每转距离 是车轮转动一整圈的距离。

车轮的牵引力越大，机器人推或拉的力就越大，机器人越容易越过障碍物。但是，如果车轮具有高牵引力，机器人就更难转动。

VEX 塑料车轮和轮毂

VEX 塑料结构系统的大多数车轮由塑料轮毂和围绕轮毂滑动的橡胶胎面组成。 IQ（第二代）教育和竞赛套件配有 200 毫米旅行轮胎、5 倍节距直径气球轮胎（更多信息见下文）和 200 毫米全向轮（更多信息见下文）。 该套件还包括 2x2 中心偏移圆形锁定梁，该梁通过销连接到轮毂上，以提供额外的稳定性。

IQ（第一代）车轮包括 20 毫米直径皮带轮（也用作轮毂） & 100 毫米旅行橡胶轮胎、小轮毂 & 160mm 旅行橡胶轮胎。 与滑轮配对的 100 毫米旅行橡胶轮胎没有其他轮胎那么大的牵引力。 橡胶轮胎上标有每个车轮旋转一圈的行驶距离。

200mm 万向轮

200mm 万向轮

200mm 全向轮是一种特殊的轮子，它有一系列围绕轮子圆周排列的双组滚轮。此功能允许轮子向前和向后滚动，并可以左右滚动。 由于滚轮，全向轮使机器人比橡胶轮胎更容易转动。

使用全向轮的另一个优点是它们允许更先进的传动系统设计，可以向前/向后和左右移动。 这是通过使用全向轮的特殊方向来实现的。 当动力传动系统可以以这种方式移动时，它被称为全方位。 IQ（第 2 代）教育和竞赛套件、IQ 竞赛附加套件和 2 件装中包含全向轮。