移动是大多数机器人的主要功能。 选择使用哪个轮子可能是一个关键的决定，并且可以决定机器人设计的成功；每种类型的车轮都有优点和缺点。 要考虑的两个主要因素是车轮的直径（从车轮一侧的点到另一侧直接穿过的点的距离）及其牵引力。
VEX 车轮和轮胎
本节提供了哪个车轮与哪个轮毂搭配的直观表示。
驱动轮
这些是最初的 VEX IQ 车轮。 这些轮胎由非常厚的橡胶制成，使其成为出色的驱动轮。 它们的直径经过设置，因此一转可使机器人行进精确的距离。
160mm 和 200mm 行走轮 是 VEX IQ 底盘上最常用的轮子。 200mm 行走轮与 200mm 全向轮完美搭配，打造出一致且易于转向的底盘。 它们均压在 44mm 轮毂上。
250mm 行走轮 非常适合需要更大离地间隙或更高速度的机器人。 这会压到 64mm 轮毂上。
进气轮
这些较新的 VEX IQ 车轮可与多种新轮胎以及坦克胎面配合使用。 它们比驱动轮胎更软，因此它们在传动系统-上的工作效果不佳，因为传动系统需要一致的直径才能执行精确的运动。 这些最适合入口和其他游戏对象操作应用程序
7x 节距和 5x 节距气球轮胎 均安装在相同的 48.5mm 轮毂上。 当需要大量压缩来拾取物体时，这些效果很好。 这些也非常适合飞轮发射器
坦克履带 适用于 48.5mm 和 32.2mm 轮毂，允许机器人长距离运输物体。
3x 和 3.5x 节距气球轮胎 均可安装在 32.2mm 轮毂上。 这些小而柔软的轮子非常适合在无法容纳较大轮子的物体周围移动。
低摩擦轮
这些轮子牵引力很小，但非常适合需要低摩擦滚动的应用。 当您不想被无动力的牵引轮拖拽时，这些可以很好地对墙壁或游戏元素做出反应。
4x 节距直径（160 毫米行程）低摩擦 车轮非常光滑，并具有八个连接孔，可将其他部件连接到车轮上。 它有一个中心圆孔，可以让轮子在销或轴上自由旋转。 在大多数情况下，轴环需要与轮子一起使用。
“漫游者轮子”是仿照美国宇航局各种漫游车上使用的金属轮子设计的。
独特的轮子
160mm 行驶平滑车轮 是唯一一款将胎面永久模制到轮毂上的 VEX IQ 车轮。 它的外径与普通驱动轮相同。
100mm 旅行轮胎 将 20mm 滑轮 变成一个小型、低调的轮子。 当需要牵引力而其他车轮无法安装时，它的效果最佳。
| 200mm万向轮 |
200 毫米全向轮具有一系列围绕轮子圆周排列的双组滚轮。 这使得轮子除了向前和向后滚动之外还可以左右滚动。 全向轮的滚轮使机器人比橡胶轮胎更容易转动。 这些最好与 200mm 牵引轮 （例如，两个全向轮和两个牵引轮）结合使用，以创建水平且一致转动的底盘。
使用全向轮的特殊方向可以实现更先进的传动系统设计，可以向前/向后以及从一侧到另一侧-全向移动！ 全向轮包含在 IQ（第二代）教育和竞赛套件、IQ 竞赛附加套件和 2 件装中。
使用 2x2 中心偏置圆形锁梁
将 2x2 中心偏置圆形锁梁插入兼容的车轮（小型和大型轮毂、48.5 毫米轮毂和 200 毫米全向轮）（如左图所示）可创建一个不会轻易脱落的轮子，并且在负载下不会弯曲。
VEX IQ 车轮比较
| 胎 | 每转距离 | 脚印 | 离地间隙 | 牵引力 |
| 100毫米轮胎 | 100毫米 （3.94英寸） |
大的 | 小的 | 公平的 |
| 160毫米轮胎 | 160毫米 （6.30英寸） |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 200毫米轮胎 | 200毫米 （7.87英寸） |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 250毫米轮胎 | 250毫米 （9.84英寸） |
小的 | 大的 | 非常好 |
|
200mm全向 |
200毫米 （7.87英寸） |
中等的 | 中等的 | 好的 |
|
5x 节距直径气球轮胎 |
200毫米 |
中等的 | 中等的 | 非常好 |
| 2x 宽 3.5 节距直径气球轮胎（梯形越野胎面） |
140 毫米（5.5 英寸） |
中等的 | 小的 | 非常好 |
直径
车轮（轮毂和橡胶轮胎组件）的直径会影响很多因素。
- 每转距离 是车轮转动一整圈的距离。
占地面积 是机器人最外侧轮子接触地面的点之间的区域。 通常，机器人的占地面积越大，它就越稳定并且翻倒的可能性就越小。
离地间隙 是从地面到机器人最低结构的高度。 较大的离地间隙使机器人更容易越过障碍物。
牵引力
轮子的牵引力越大，机器人推或拉的力就越大，机器人就越容易越过障碍物。 然而，如果轮子具有很高的牵引力，机器人就会更难转动。