选择、捕获和支撑 VEX IQ 轴

轴

VEX 塑料结构系统使用方轴来允许组件旋转或旋转。 这种方形形状允许轴安装到电机的方形插座中，并提供驱动它们的物理连接。 轴的方形形状也适合运动组件（例如轮子、齿轮、滑轮和链轮）的方形轮毂，提供物理驱动连接以旋转组件。 这些轴有多种选择，每种都有不同的功能和选项：

金属轴

这些轴适用于高扭矩情况，例如支撑大型臂组件。 这些轴也是所有轴中长度最长的。

• 2 倍节距长度包含在 基础附加套件 和 轴附加套件中。
• 超级套件 或 轴基础套件提供 4x、6x 和 8x 节距长度。 
• 长轴附加包提供 9 倍至 24 倍节距长度。

塑料轴、带帽轴和电机轴

这些轻质轴适用于低扭矩应用。 它们在超级套件、基础附加包或 塑料轴基础包中提供 2x、3x、4x 和 5x 节距尺寸。

直轴需要轴环或衬套来将部件固定到位。  

带盖轴无需在带盖侧安装轴环。 该盖可以固定轮子、齿轮或其他运动部件。

电机轴包括一个法兰，当智能电机直接安装到 2X 梁或 4X 板上时，该法兰将固定轴。

惰轮销

惰轮销不是轴，不能用于驱动部件。 然而，这些销钉可用于连接轮子、齿轮、链轮和滑轮，以便它们可以自由旋转。 

这些销钉在超级套件、基础附加包和塑料轴基础包中提供 0x2 和 1x1 尺寸。

捕获轴

捕获轴是指将部件固定到轴上，使其与轴一起旋转，防止轴在其支撑孔内来回滑动，或防止零件/组件在轴上来回滑动。

将部件固定到轴上当方形轮毂滑到方形轴上时，部件就会随轴旋转。 VEX 塑料轮、齿轮、链轮和滑轮均具有方形轮毂，因此一旦滑到轴上，它们就会固定到轴上。 当组件使用梁和/或板并且需要将其固定到轴时，需要使用轴锁板，因为梁和板具有圆孔。 轴锁板有一个中心方形轮毂和连接孔，允许销将其连接到结构部件。 当锁板滑到轴上时，锁板的方形轮毂将部件固定到轴上。 1x2 轴锁板与 1X 横梁和特种横梁配合良好。 2x2 轴锁板与 2X 梁和板配合良好。

防止轴前后滑动 通过使用橡胶轴环或轴衬套来实现。 橡胶轴环可以滑到轴上并靠在支撑结构部件上，因此它的方向与轴需要防止滑动的方向相反。 轴衬套的工作原理类似。 将轴的端部放入衬套一侧的方毂中，并将衬套的销侧插入相对结构部件的孔中。 虽然在许多情况下需要防止轴来回滑动，但捕获插入智能电机驱动插座的轴至关重要，否则轴可能会滑出插座，并且将不再被驱动。 如前所述，塑料盖轴和塑料电机轴的特点是，由于其设计，它们已经在一个方向上被捕获。

防止零件/组件在轴 上来回滑动可以通过两种不同的方式来实现。 一种方法是将橡胶轴环放置在轴上，以便零件/组件的每一侧都有一个轴环。 另一种方法是将轴垫圈或 0.25x 螺距垫片放置在轴上以及支撑结构部件和零件/组件之间。 然后将橡胶轴环滑到零件另一侧的轴上，以阻止其向任一方向滑动。

用于捕捉轴的组件可以在超级套件和基础附加套件中找到。

支撑轴

对于许多使用轴的组件来说，提供至少两个平行的支撑点非常重要。 这可以通过将轴穿过平行梁/板的孔来实现。 另一种方法是在轴上使用轴衬套，并将销侧插入平行支撑梁或板的孔中。 如果没有提供两个支撑，轴可能会在单个支撑点上稍微向上或向下枢转，这将使轴更难旋转。 轴支撑的机器人组件越重，提供这两点支撑就越重要。 例如，装饰手可以用横梁和特殊横梁组装而成，然后固定到轴和智能电机组件上。 当电机来回摆动时，这种轻型组件可能只需要一个支撑点，而重型臂和爪组件则需要两个支撑点。