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VEX 塑料结构系统使用方轴来允许组件旋转或旋转。 这种方形允许轴安装到电机的方形插座中,并提供物理连接来驱动它们。轴的方形形状也适合运动部件的方形轮毂,例如车轮、齿轮、滑轮和链轮,它提供物理驱动连接来旋转部件。 这些轴有多种选择,每种都有不同的功能和选项:

金属轴

这些轴用于高扭矩情况,例如支撑大臂组件。这些轴也是所有轴中最长的。

塑料轴、加盖轴和电机轴

这些轻型轴适用于低扭矩应用。 它们在超级套件、基础附加包或塑料轴基础包中提供2x、3x、4x和5x间距尺寸。

直轴需要轴环或衬套以将部件固定到位。 

加盖轴无需在加盖侧安装轴环。盖子可以固定轮子、齿轮或其他运动部件。

电机轴包括一个法兰,当智能电机直接安装到 2X 梁或 4X 板上时,该法兰将固定轴。

惰轮销

惰轮销不是轴,不能用于驱动部件。 但是,这些销可用于连接轮子、齿轮、链轮和皮带轮,以便它们可以自由旋转。

这些引脚在 Super Kit、Foundation Add-on Pack 和 Plastic Shaft Base Pack 中提供 0x2 和 1x1 尺寸。

捕获轴

捕获轴是指将部件固定到轴上,使其随轴旋转,防止轴在其支撑孔内前后滑动,或防止零件/组件在轴上前后滑动。

将组件固定到轴上当方形轮毂滑到方形轴上时,它与轴一起旋转就完成了。 VEX 塑料轮、齿轮、链轮和皮带轮都有方形轮毂,因此一旦滑到轴上,它们就会固定在轴上。 当组件使用梁和/或板并且需要固定到轴上时,需要使用轴锁板,因为梁和板有圆孔。 轴锁板有一个中心方形轮毂和连接孔,允许销钉将其连接到结构部件上。 锁定板的方形轮毂在将部件滑到轴上时将其固定到轴上。 1x2 轴锁板适用于 1X 横梁和特殊横梁。 2x2 轴锁板适用于 2X 梁和板。

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防止轴前后滑动 通过使用橡胶轴环或轴衬套来实现。橡胶轴环可以滑到轴上并靠着支撑结构部件放置,因此它的方向与轴需要防止滑动的方向相反。 轴衬套以类似的方式工作。 轴的端部置于衬套一侧的方形轮毂中,衬套的销侧插入相对结构部件的孔中。 虽然在很多情况下需要防止轴来回滑动,但必须抓住插入智能电机驱动插座的轴,否则轴可能会滑出插座并且不再被驱动。 如前所述,塑料盖轴和塑料电机轴的特征在于它们的设计已经在一个方向上被捕获。

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防止零件/装配在轴上来回滑动 可以通过两种不同的方式实现。 一种方法是将橡胶轴套环放在轴上,这样零件/组件的每一侧都有一个套环。 另一种方法是将轴垫圈或 0.25x 节距垫片放置在轴上以及支撑结构部件和零件/组件之间。 然后将橡胶轴环滑到零件另一侧的轴上,以防止其向任一方向滑动。

用橡胶轴环捕获 使用轴垫片和橡胶轴环捕获

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用于捕获轴的组件可以在 Super Kit 和 Foundation Add-On 套件中找到。

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支撑轴

对于许多使用轴的组件,重要的是提供至少两个平行的支撑点。 这可以通过将轴穿过平行梁/板的孔来实现。 另一种方法是在轴上使用轴衬套并将销侧插入平行支撑梁或板的孔中。 如果没有提供两个支撑,轴可能会在单个支撑点上稍微向上或向下枢转,这会使轴更难旋转。 轴支撑的机器人组件越重,提供这两个支撑点就越重要。 例如,装饰手可能由横梁和特殊横梁组装而成,然后固定到轴和智能电机组件上。 当电机来回摆动时,这种轻型组件可能只需要一个支撑点,而重型臂和爪组件则需要两个支撑点。

两点支持 一点支持

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