描述

这个传感器是一个开关。 它告诉机器人它的碰撞开关是被按下(传感器值为 1)还是释放(传感器值为 0)。


碰撞开关如何工作:完成电路

VEX IQ 碰撞开关是基于可能是最常用的电气设备:开关。 当开关被按下时,一个开关由两个端子(连接一根电缆的位置)和一根桥接电缆组成来‘创建’连接。 如图所示,当你按下连接线时,你“完成”了电路,机器人主控器会将其登记到你的程序中!

基本上碰撞开关是一个未连接或损坏的电路的一部分。 当你按下碰撞开关时,连接就建立了,并且允许电流流动。


碰撞开关的常见用途

  • 该传感器可以在按下或释放时触发机器人的动作。
  • 该传感器可用作在按下时打开或关闭电机的拨动开关。

  • 当碰撞开关碰到墙壁或物体时,该传感器可以检测墙壁或物体。

  • 传感器可以检测到机器人的其他部分,比如一个机械臂,当其压到碰撞开关时。

碰撞开关在竞赛机器人上的应用

  • 在自动模式下,可以使用碰撞开关以便你的机器人将等待执行一个特定的动作,直到它被某种物体按下时。
  • 碰撞开关可以检测到它何时与诸如场地围栏等表面,或诸如一个比赛道具的物体发生接触。
  • 可以使用两个碰撞开关,例如在机器人的正面和侧面,以便机器人可以在一个角落对自己进行定位。 然后机器人可以更准确地从那个角落导航到竞赛场地上的其他位置。
  • 你可以使用碰撞开关让你的机器人检测它的一个部分,例如它的机械臂,何时与它的另一部分,例如它的底盘,产生接触。

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